调整参数后的效果 1. --batch_size（降低批大小） 效果：直接减少 GPU 显存占用，但可能会略微降低训练稳定性（梯度更新变少）。 如何选择： 从默认值 24 逐步降低（如 16 → 8 → 4&…

【一种用于堆叠零件实例分割的改进 YOLACT 算法】 摘要 实例分割在众多应用场景中均是一项至关重要的任务。对于计算机视觉而言，堆叠物体的实例分割是一项挑战。为应对这一挑战，我们提出了一种改进的 YOLACT（You Only Look At CoefficienTs）算法。为提高密集堆叠场景下特…

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在接口自动化测试中，断言（Assertion）是验证接口响应是否符合预期的关键步骤。以下是常用的几种断言方式及其适用场景： ​1. 状态码断言​ ​作用​：验证HTTP响应的状态码是否符合预期（如200、404等&#x…

在RISC-V生态快速发展和应用场景不断拓展的背景下，芯片设计正面临前所未有的复杂度挑战。近日，RISC-V处理器核领先厂商Andes晶心科技与思尔芯（S2C）达成重要合作，其双核单集群AX45MPV处理器已在思尔芯最新一代原型验证系…

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在高度自动化的现代烟草制造工厂中，稳定可靠的数据传输是高效生产的关键。然而，许多工厂仍面临一个普遍挑战：大量基于传统DeviceNET总线的关键设备（如包装机、制丝线传感器、风机控制器）如何无缝融入现代基于EtherNet/…

STM32F1 本教程使用零知标准板（STM32F103RBT6）通过I2C驱动ICM20948九轴传感器，实现姿态解算，并通过串口将数据实时发送至VOFA上位机进行3D可视化。代码基于开源库修改优化，适合嵌入式及物联网开发者。在基础驱动上新增…