在三维空间中，刚体的位姿（位置和姿态）可以通过齐次变换矩阵进行描述。齐次变换矩阵是一种 44 的矩阵，其一般形式为： T [ R p 0 1 ] T\begin{bmatrix}R&p\\0&1\end{bmatrix} T[R0​p1​] 其中， R …

uni-app 中 Web-view 与 Vue 页面的通讯机制详解 一、Web-view 简介 Web-view 是 uni-app 提供的一个重要组件，用于在原生应用中加载 HTML 页面： 支持加载本地 HTML 文件支持加载远程 HTML 页面实现 Web 与原生的双向通讯可用于嵌入第三方网页或 H5 应…

一、数学与信号处理基础 线性代数基础 正交与正交变换：为什么要让小波基保持正交／渐进正交？正交基保证能完美重构且能快速求系数。矩阵分解思想：理解正交矩阵、奇异值分解（SVD）等，有助于领会小波…

无论是开发新产品、实施系统升级，还是组织市场推广活动，项目管理的规范性和科学性直接影响项目的成败。然而，很多项目经理在实际工作中常常陷入“计划赶不上变化”的困境，导致项目延期、成本超支甚至失败。究其原因，往…

TOC环境配置–OpenVINO安装 本节内容 OpenVINO 支持的安装方式有很多种，每一种操作系统以及语言都有对应的安装方法，在官网上有很详细的教程：   我们可以根据自己的需要，来点选环境配置和安装方法，然后网页会给出正…

全球变暖 题目描述 你有一张某海域 NxNNxN 像素的照片，"."表示海洋、"#"表示陆地，如下所示： ....... .##.... .##.... ....##. ..####. ...###. ....... 其中"上下左右"四个方向上连在一起的一片陆地…

步骤1：将PyTorch模型转换为ONNX格式 转换代码示例（Python） import torch import torchvision1. 加载训练好的PyTorch模型 model torchvision.models.resnet18(pretrainedTrue) model.eval() # 设置为评估模式2. 创建虚拟输入&#xff08…

背景: 代码管理平台切换为公司本地服务器的gitlab server。为了保证commit的代码至少编译ok，也为了以后能拓展test cases，现在先搭建本地gitlab server的CI/CD基本的编译job pipeline。 配置步骤： 先安装gitlab-runner: curl -L "ht…