在万物互联的时代，精准的时间戳是物联网系统的神经节拍器，而NTP协议正是维持这一节律的核心技术。 一、时间同步：物联网世界的隐形基石 在智慧城市、工业4.0等场景中，分散的设备需要毫秒级的时间协同。网络时间协议（N…

导语： 在后端 Java 面试中，Spring Boot 是绕不开的重点，而“如何自定义一个 Starter”作为进阶开发能力的体现，常被面试官用于考察候选人的工程架构思维与 Spring Boot 底层掌握程度。本文将带你深入理解自定义 Starter 的实现逻辑…

一、前言 在 Vue 的组件化开发中，组件之间的数据通信是构建复杂应用的关键。而其中最常见、最推荐的方式之一就是通过 自定义事件（Custom Events） 来实现父子组件之间的交互。 本文将带你深入了解： Vue 中事件的基本概念如何在…

在大数据分析中，Doris 的 Catalog 联邦分析功能为整合多源数据提供了有力支持。然而，在实际应用中，可能会遇到各种问题影响其正常运行。本文将详细剖析这些问题并提供解决方案。 一、联邦分析查询慢：内外表通用排查逻辑 当遇到 …

RDB持久化 RDB也被叫做Redis数据快照。简单来说就是把内存中的所有数据记录到磁盘中。当Redis实例故障重启后重磁盘中读取快照文件进行数据恢复(快照文件默认保存在当前运行目录)； 演示Redis正常停机自动执行一次RDB操作 配置Redis触发RDB机制 RDB其它配置也可在red…

简单比较下 std::map、std::unordered_map 和 protobuf::Map 的性能，主要关注在 插入、查找 和 删除 操作上的效率以及内存管理的差异。 std::map 底层实现：std::map 使用红黑树作为底层数据结构，红黑树是一种平衡二叉查找树的变体结构&…

内部样式&#xff1a;深入解析与应用指南 什么是内部样式&#xff1f; 内部样式&#xff08;Internal Styles&#xff09;是通过 HTML 文档中的 <style> 标签定义的 CSS 样式规则。这些样式作用于整个 HTML 文档&#xff0c;但不会影响其他页面&#xff0c;是介于行内样…

原始图像 接口类型&#xff1a; 压缩图像 接口类型&#xff1a; sensor_msgs/msg/CompressedImage ros2 interface show sensor_msgs/msg/CompressedImage # This message contains a compressed image.std_msgs/Header header # Header timestamp should be acquisition ti…