这几年一直在关注自动驾驶3D目标检测相关的研究。在NuScenes数据集上有很多经典的模型被提出并得到了验证，纯视觉3D目标检测经典的方法有BEVFormer、BEVDet系列、DETR3D、Sparse4D等工作，基于LiDAR的有CenterPoint、多模态有BEVFusion、DAL、UniTR等。 …

1.创建或编辑.gitignore文件 在项目根目录下检查是否已有.gitignore文件。如果没有，创建一个新文件，命名为.gitignore（注意文件名前有个点）。 添加忽略规则：在.gitignore中添加以下内容： 忽略整个 .idea …

上一章讲了Icons（图标），Icon Explorer。 SAP学习笔记 - 开发21 - 前端Fiori开发 Icons（图标），Icon Explorer（图标浏览器）-CSDN博客 本章继续讲SAP Fiori开发的知识。 目录 1&…

城市停车难，车主兜圈找位苦，管理者效率低。传统方式难以应对。4G地磁技术的应用，正成为破局关键。这种车位上的智能设备，通过4G地磁，为高效管理车位资源提供了新路径。 如何实现车位实时监控？ 人工巡查或简…

地址区间划分 1 decode_addr1.1 地址区间1.2 变式 本篇博客主要介绍对地址区间划分的一个比较巧妙参数化的做法。 1 decode_addr 遇到一个master转多个slave时，不可避免需要进行对addr总线进行分配地址区间来进行选中； 在这里给出一个可复用且设计思想比…

前言：CVE-2012-2122 是一个影响 MySQL 和 MariaDB 的身份验证漏洞，存在于特定版本中 vulhub/mysql/CVE-2012-2122/README.zh-cn.md at master vulhub/vulhubhttps://github.com/vulhub/vulhub/blob/master/mysql/CVE-2012-2122/README.zh-cn.md 任务一…

随着金融科技的兴起，银行、保险、证券等金融机构纷纷加速数字化转型，力求在激烈的市场竞争中脱颖而出。然而，在这场变革的浪潮中，金融系统的稳定性、安全性和合规性成为了不容忽视的关键。而金融系统功能测试，正是保障…

前一节做了头像上传的程序，应该说，这个程序编写和操作都相当繁琐，实际上，头像这种缩略图在很多功能中都会用到，屏幕界面有限，绝不会给那么大空间摆开那么大一个界面，更可能的处理，就…