在工业自动化领域，多样化的设备通常采用不同的通信协议，这为系统集成带来了显著的挑战。特别是在需要将遵循DeviceNet协议的设备与基于MODBUS TCP协议的系统进行互连时，这一挑战尤为突出。AB数据输出作为一种功能卓越的DeviceNet分布式输入/输…

仅需要在.conf配置文件中加入以下一行 copyrequestbody true 这是因为： 在Beego框架中，默认情况下，控制器的请求处理方法不会自动读取请求体（request body）。这是出于性能和安全的考虑，因为读取请求体通…

目标 UE5的蓝图的事件图表里面，有一个模块（节点）如图，这是一个设置Actor的location和rotation量的模块，其中需要接收一个Target作为输入，这个Target应该就是一个在map中具备location和rotation信息的实例化…

在机器学习的回归分析中，损失函数的选择对模型性能具有决定性影响。均方误差（MSE）作为经典的损失函数，在处理干净数据时表现优异，但在面对包含异常值的噪声数据时，其对大误差的二次惩罚机制往往导致模型参数…

目录 一、网络模型 1、服务器/客户端模型 2、C/S与B/S区别 3、P2P模型 二、TCP（传输控制协议） （一）TCP概述 （二）TCP的特征（面问高频问题） 1、有链接 三次握手：建…

欢迎进入这篇文章，文章内容为学习C#过程中做的笔记，可能有些内容的逻辑衔接不是很连贯，但还是决定分享出来，由衷的希望可以帮助到你。 笔记内容会持续更新~~ 本章介绍C#中的委托，本章难度较大... 委托 C#中的委托是C语言、C++中函数指针的升级版。接下来介绍一个概念—…

在compose中的Canvas显示多数据波形闪烁的问题：当在Canvas多组记录波形数组时，从第一组开始记录多次显示，如图，当再次回到第一次记录位置再显示时，波形出现闪烁。 原码如下： data class DcWaveForm(var b…

原理对比 CoroutineUniTask本质IEnumerator 的协作调度器async/await 状态机（IAsyncStateMachine）调度方式Unity 内部调用 MoveNext()自建 PlayerLoopRunner 控制状态推进内存管理引用类型，频繁分配 GC结构体 UniTask，低 GC 压力…