提问 在ROS1 的 Navigation导航包里面， 是不是会发布话题： /move_base_simple/goal/move_base/status 以上两个话题是不是官方话题名字？如果是，分别代表什么含义？ 回答 在 ROS1 的 Navigation（导航&am…

1.题目描述 2.思路 当前的元素可以重复使用。 （1）确定回溯算法函数的参数和返回值（一般是void类型） （2）因为是用递归实现的，所以我们要确定终止条件 （3）单层搜索逻辑 二…

一、minimatch 是什么？ minimatch 是一种用于字符串模式匹配的工具库，核心功能是通过简化的正则表达式语法来匹配文件路径或字符串。它广泛应用于前端构建工具（如 Webpack、Gulp）、包管理器（如 npm）以及文…

环境 系统为: Debian 9 步骤 1、添加光盘安装源 $ apt-cdrom add #插入光盘或启动盘，以光盘为源安装2、获取无线网卡名称并激活 $ ip addr #查看无线网卡名称例如名称为:wlo1。 $ ip link set wlo1 up #激活无线网卡（非必须）3、安装必…

债券回购作为货币市场的重要工具，本质上是一种以债券为抵押的短期资金借贷行为。在银行间市场，质押式回购与**买断式回购*是两种主要形式。 1. 质押式回购(Pledged Repo, RP) – 所有权不转移的短期融资工具 1.1 质押式回购概述 质押式回购是交易双方…

一、引言 在快速迭代的软件开发中，技术文档早已不只是附属品，而是与代码同等重要的交付物： 帮助新成员 T0 → T1 学习曲线指数下降；降低支持成本，将重复性问答前移到自助文档；为合规审计、知识传承及商业…

1、关闭默认第一列 如上图所示，C#和VB.net中的DataGridView控件都是有一个默认的第一列（虽然是空白）的，如何关闭这个默认列呢？ 把“RowHeadersVisible”的值设置成“false”就可以了： 2、表头居中显示 如上…

项目链接：https://dexwild.github.io/ 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2505.07813 0. 简介 2025年5月，卡内基梅隆大学（CMU）发布了一篇突破性论文《DexWild: Dexterous Human Interactions for In-the-Wild Robot Pol…