《娜璋带你读论文》系列主要是督促自己阅读优秀论文及听取学术讲座，并分享给大家，希望您喜欢。由于作者的英文水平和学术能力不高，需要不断提升，所以还请大家批评指正，非常欢迎大家给我留言评论，学术路上期…

在CentOS 8系统中，管理和调整文件系统大小是一项重要的任务。Logical Volume Manager (LVM) 提供了一种灵活且强大的方法来管理磁盘空间。以下是详细的步骤，如何在CentOS 8系统中扩展和缩小EXT4文件系统。 一、扩容EXT4文件系统 步骤1：查看…

卡片换位 题目描述 你玩过华容道的游戏吗？ 这是个类似的，但更简单的游戏。 看下面 3 x 2 的格子 --------- | A | * | * | --------- | B | | * | --------- 在其中放 5 张牌，其中 A 代表关羽，B 代表张飞，* …

目录 🎯 问题目标 第一步：从数据中我们能直接得到什么？ 第二步：我们想要的“7天窗口”长什么样？ 第三步：SQL 怎么表达“某一天的前六天”？ 🔍JOIN 比窗口函数更灵活 第四步&am…

1、Informed RRT*算法介绍 Informed RRT* 是 RRT*（Rapidly-exploring Random Tree Star）算法的改进版本，属于 RRT 算法家族。RRT* 算法通过引入局部优化（枝剪机制）和全局最优路径搜索，解决了传统 RRT 算法…

Tested systems and ROS2 distro systemsROS2 distroUbuntu 20.04foxyUbuntu 22.04humblesrc目录上级才可以colcon build git clone https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros2 Install Unitree ROS2 package 1. Dependencies sudo apt install ros-humble-rmw-cyclon…

题目 只允许利用numpy包，实现Pytorch二维卷积函数nn.Conv2d() 解答 此代码考察二维卷积的概念，详见： 6.2. 图像卷积 — 动手学深度学习 2.0.0 documentation 6.3. 填充和步幅 — 动手学深度学习 2.0.0 documentation 6.4. 多输入多输出通…

前端BFC完全指南：布局魔法与面试必备 🎋 端午安康！ 各位前端探险家，端午节快乐！🥮 愿你的代码如龙舟竞渡般乘风破浪，样式如香糯粽子般完美包裹！今天我们来解锁CSS中的布局魔法——B…