25年5月来自清华和博世的论文“Impromptu VLA: Open Weights and Open Data for Driving Vision-Language-Action Models”。 用于自动驾驶的“视觉-语言-动作” (VLA) 模型前景光明，但在非结构化极端场景下却表现不佳，这主要是由于缺乏有针对性的基准测…

npm install -g pnpm changed 1 package in 4s 1 package is looking for funding run npm fund for details C:\Users\gang>pnpm pnpm 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 或批处理文件。 原来是安装的全局路径被我改了 npm list -g --depth 0 把上述…

在 RK3588 上通过 VSCode 远程开发配置指南 RK3588 设备本身不具备可视化编程环境，但可以通过 VSCode 的 Remote - SSH 插件 实现远程代码编写与调试。以下是完整的配置流程。 一、连接 RK3588 1. 安装 Debian 系统 先在 RK3588 上安装 Debian 操作系统。 2. 安…

你想要在遍历集合（例如List）的同时删除某些元素时，直接在循环中删除元素可能会导致问题，因为这可能会改变集合的大小和导致索引问题； 可以用for循环的倒序来删除； 如果要删除满足特定条件的所有元素&…

文章目录 C界面开发方式1. **MFC（Microsoft Foundation Classes）**2. **Qt**3. **WTL（Windows Template Library）**4. **wxWidgets**5. **DirectUI** C#界面开发方式1. **WPF（Windows Presentation Foundation&#xf…

文章目录 一、TIM定时器1.1定时器1.2定时器类型1.1.1 高级定时器1.1.2通用定时器1.1.3基本定时器 二、定时中断基本结构预分频器时器计时器时序计数器无预装时序计数器有预装时序RCC时钟树 三、定时器定时中断3.1 接线图3.2代码3.3效果： 四、定时器外部中断4.1接线图…

目录 一、Flink 基础回顾 二、Flink 进阶知识深入 2.1 数据类型与序列化 2.2 双流 Join 操作 2.3 复杂事件处理（CEP） 2.4 状态管理与优化 三、Flink 在实际场景中的应用 3.1 实时智能推荐 3.2 实时欺诈检测 3.3 实时数仓与 ETL 四、Flink 性能…

&#x1f3d9;️正文 1、文件描述符 在使用 C语言 相关文件操作函数时&#xff0c;可以经常看到 FILE 这种类型&#xff0c;不同的 FILE* 表示不同的文件&#xff0c;实际进行读写时&#xff0c;根据 FILE* 进行操作即可。 #include<iostream> #include <cstdio>…