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解决 Ubuntu 20.04 虚拟机中 catkin_make 编译卡死问题
完整解决步骤
1. 禁用当前交换文件
sudo swapoff /swapfile
2. 删除旧的交换文件
sudo rm /swapfile
3. 使用更可靠的创建方法
# 使用 dd 命令创建交换文件(更兼容但较慢)
sudo dd if/dev/zero of/swapfile bs1M count4096# 或者使用 truncate 命令…
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2025/6/5 3:12:17
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2025/6/5 3:05:44