目录 一、TCP 粘包的成因 二、粘包的典型场景 三、TCP 粘包的解决方案 1. 固定长度协议（Fixed-Length Protocol） 2. 分隔符协议（Delimiter Protocol） 3. 长度头协议（Length-Header Protocol） 4. 混合…

文章目录 前言一、夹爪的选型1.1 任务需求分析1.2 软体夹爪的选型 二、夹爪的ROS通讯2.1 夹爪的通信方式介绍2.2 串口助手测试2.3 ROS通讯节点实现 总结Reference: 前言 本文将介绍夹爪的选型方法和通讯方式。以鞋子这类操作对象为例，将详细阐述了对应的夹爪选型过…

目录 一、什么是ScriptableObject？1. 核心定义2. 与MonoBehaviour的关键区别3. 技术特点 二、核心应用场景1. 游戏配置管理2. 资源管理系统3. 状态和数据存储4. 编辑器扩展5. 事件系统 三、使用注意事项1. 内存管理2. 数据持久化3. 性能考量4. 设计原则5. 多平台兼容…

飞书文档https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/KL4RwxUQdipzCSkpB2lcBd03nvK HTTP（Hyper Text Transfer Protocol） 超文本传输协议，是一种建立在 TCP 上的无状态连接，整个基本的工作流程是客户端发送一个 HTTP 请求，说明…

使用 system 作用域&#xff08;不推荐&#xff0c;但简单直接&#xff09; <dependency><groupId>com.test</groupId> <!-- 可自定义&#xff0c;建议与项目相关 --><artifactId>open-sdk</artifactId> <!-- 可自定义&#xff0c;建议…

1. 整体鸟瞰 请在不运行代码的前提下&#xff0c;总结 <文件名.ipynb> 的主要目的、核心逻辑流程和输出结果。阅读整个项目目录&#xff0c;列出每个 .ipynb / .py 文件的角色&#xff0c;以及它们之间的数据依赖关系&#xff08;输入→处理→输出&#xff09;。2. 结构…

一、版本说明 此版本不涉及数据库表结构变更。 二、功能改进清单 安全审计 平台安全配置增加Cookie宽松模式/严格模式配置，Cookie强制启用Secure配置 编辑器 编辑器增加套用表格样式功能 公共模块 必须是手机访问且使用手机版模板，节点显示才会判断“是否开启手机访问” …

根据Github Trendings的统计，本月(2025-06-01统计)共有20个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下： 开发语言项目数量Python项目10TypeScript项目5C++项目1非开发语言项目1Jupyter Notebook项目1Rust项目1JavaScript项目1CSS项目1Mojo项目1免费API集合 创建周期：…