今天看了一篇无人机的避障设计的论文，是在3D环境下的其中包含以下部分： 1、DVO模糊控制与速度避障 2、ADDPG P_DDPG 动态障碍物DVO自主避障 路径跟踪P_DDPG动态障碍物DVO路径跟踪 3、路径跟踪约束 避障约束 速度避障策略 实时调整速度、避障时间窗…

六一快乐，端午安康，放假就是玩玩玩,今天怎么就6月3号了？？！！！啊啊啊啊还是什么也没做，别把玩的也算作愧疚，时间花在自己身上都不算太浪费，偶尔放纵没关系&…

Demo地址：https://gitcode.com/rmbnetlife/todo-app-js-flask.git Python Todo 应用 这是一个使用Python Flask框架开发的简单待办事项(Todo)应用，采用前后端分离架构。本项目实现了待办事项的添加、删除、状态切换等基本功能，并提供了直观…

一、技术融合概述 华为云数字人 华为云数字人，全称：数字内容生产线 MetaStudio。数字内容生产线，提供数字人视频制作、视频直播、智能交互、企业代言等多种服务能力，使能千行百业降本增效。另外，数字内容生产线&#…

摘要 本文将分享一款基于Python的Excel数据净化工具，用于自动清除给定的Excel文档中指定工作表中的不可见字符、批注、单元格样式等冗余数据。脚本支持进度可视化展示，保留核心数据处理逻辑的同时确保文件格式规整，特别适用于需要规范数据格…

【SQL进阶之旅 Day 10】执行计划解读与优化 开篇 今天是我们的"SQL进阶之旅"系列的第10天，我们将深入探讨SQL执行计划的解读与优化技巧。随着数据库规模的增长和业务复杂度的提升，理解SQL语句在数据库引擎中的执行过程变得至关重要。 执行计…

一. 需求说明 策略管理主要涉及到二个功能模块，业务流程如下： 新增策略: 允许管理员定义新的策略，包括策略的具体内容和参数（如折扣率） 策略分配: 将策略分配给一个或多个售货机。 graph TDA[登录系统] A --> B…

前言： 在当今竞争激烈的制造业环境中，企业面临着提高生产效率、降低成本、提升产品质量以及快速响应市场变化等多重挑战。MES管理系统作为连接企业上层计划管理系统与底层工业控制之间的桥梁，扮演着至关重要的角色。它能够实时收集、分析和处…