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2025/6/7 12:00:23
从“remote rejected”看git角色区别，Maintainer和Devoloper
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接上篇，git管理
问题
使用Devoloper权限创建项目，进行push 时显示remote rejected
remote: Resolving deltas: 100% (304/304), done.
remote: GitLab:
remote: A default bra…
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2025/6/6 14:00:17
Diffusion Planner:扩散模型重塑自动驾驶路径规划（ICLR‘25）
1. 概述
2025年2月14日，清华大学AIR智能产业研究院联合毫末智行、中科院自动化所和香港中文大学团队，在ICLR 2025会议上发布了Diffusion Planner——一种创新性的基于Diffusion Transformer的自动驾驶规划模型架构。该系统联合建模周车运动预测与自车行…
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2025/6/7 13:15:30
Spring Boot Actuator未授权访问漏洞修复
方案1：在网关的配置文件里增加以下配置
management:endpoints:web:exposure:include: []enabled-by-default: falseendpoint:health:show-details: ALWAYS
方案二：直接在nginx配置拦截actuator相关接口
location /actuator { return 403; …
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2025/6/6 17:25:26
Prj09--8088单板机C语言8253产生1KHz方波（1）
1.8253原理图 2.Deepseek给出的参考程序
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include <dos.h>// 8253定时器端口定义
#define PORT_8253_CNT0 0x9000 // 计数器0地址
#define PORT_8253_CNT1 0x9001 // 计数器1地址
#define PORT_8253_CNT2 …
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2025/6/8 0:56:50
2025中国主流大模型全景解析：技术路线、场景实践与生态博弈
目录 演进历程：从技术追赶到创新引领主流模型深度对比与技术特性架构创新与部署革命垂直行业应用实践图谱生态博弈与安全挑战未来趋势：临界点与突破口1. 演进历程：从技术追赶到创新引领
1.1 三阶段发展路径 #mermaid-svg-1xdMxqcHsqaAL7xq {font-family:"trebuchet ms…
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2025/6/6 14:44:55
（三）动手学线性神经网络：从数学原理到代码实现
1 线性回归
线性回归是一种基本的预测模型，用于根据输入特征预测连续的输出值。它是机器学习和深度学习中最简单的模型之一，但却是理解更复杂模型的基础。
1.1 线性回归的基本元素
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2025/6/6 23:40:44
Linux --进程优先级
概念 什么是进程优先级，为什么需要进程优先级，怎么做到进程优先级这是本文需要解释清楚的。 优先级的本质其实就是排队，为了去争夺有限的资源，比如cpu的调度。cpu资源分配的先后性就是指进程的优先级。优先级高的进程有优先执行的…
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2025/6/6 15:36:09
