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无人机分布式协同算法解析!
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指定一个主控无人机或地面站作为核心节点,拥有最高优先级,负责全局任务规划、紧急操作和指令仲裁。其他无人机作为从属节点,仅能接收指令或提交辅助请求,需主控节点授权方可执行。
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