单点登录(Single Sign-On, SSO)是一种身份验证机制，允许用户使用一组凭证(如用户名和密码)登录多个相关但独立的系统。 一、单点登录的核心原理 SSO的核心原理使集中认证、分散授权，主要流程如下： 1.用户访问应用A 2.应用A检查本地会话&a…

安科瑞刘鸿鹏 摘要 高原地区光照资源丰富，具有发展分布式光伏发电的巨大潜力。然而，该地区复杂的气候环境、地形地貌和运维条件对光伏电站的运行与维护带来严峻挑战。本文结合Acrel1000DP分布式光伏监控系统的技术特点和典型应用案例，探讨其…

Xilinx 家的 FPGA 支持多重启动功能（Multiboot），即可以从多个 bin 文件中进行选择性加载，从而实现对系统的动态更新，或系统功能的动态调整。 这一过程可以通过嵌入在 bit 文件里的 IPROG 命令实现上电后的自动加载。而…

目录 3D Gaussian splatting 01: 环境搭建3D Gaussian splatting 02: 快速评估3D Gaussian splatting 03: 用户数据训练和结果查看3D Gaussian splatting 04: 代码阅读-提取相机位姿和稀疏点云3D Gaussian splatting 05: 代码阅读-训练整体流程3D Gaussian splatting 06: 代码…

【ROS2实体机械臂驱动】rokae xCoreSDK Python测试使用 文章目录 前言正文配置环境下载源码配置环境变量测试运行修改点说明实际运行情况 参考 前言 本文用来记录 xCoreSDK-Python的调用使用1。 正文 配置环境 配置开发环境，这里使用conda做python环境管理&…

位置http://localhost:8888/notebooks/Untitled1-Copy1.ipynb # -*- coding: utf-8 -*- """ MUSED-I康复评估系统（增强版） 包含：多通道sEMG数据增强、混合模型架构、标准化处理 """ import numpy as np impor…

前一篇文章中，小编介绍到了Mybatis，以及它的增强工具，mybatis-generator。 那么为了再减少对于SQL语句的编写，那么mybatis的另一个增强工具也是做出了巨大努力。 Mybaits-Plus Mybatis-Plus简称MP，它是一个Mybatis的…

知识回顾 1. 数据增强 2. 卷积神经网络定义的写法 3. batch归一化：调整一个批次的分布，常用与图像数据 4. 特征图：只有卷积操作输出的才叫特征图 5. 调度器：直接修改基础学习率 卷积操作常见流程如下： 1. 输入 →…