一、原理说明 基于 HMAC-SHA1 生成的 20 字节哈希值，通过 ​偏移量截取法​ 生成 32 位整数示例： 假设 HMAC-SHA1 生成的 20 字节哈希值为： 1f 86 98 69 0e 02 ca 16 61 85 50 ef 7f 19 da 8e 94 5b 55 5a（字节编号从 0 到 19&a…

Doxygen 轻松生成包含类图、调用关系图的 HTML 和 PDF 文档, Graphviz 可以用来生成类图、调用图 sudo apt-get install doxygen graphviz brew install doxygen graphviz#HTML 文档： open docs/html/index.html一、Doxyfile配置: Doxyfile 文件 doxygen Doxyfile P…

无公网IP时，可以通过内网穿透技术实现远程桌面连接‌。 具体方法包括使用 NAT123 或类似端口映射软件将内网IP和端口映射到公网域名和端口上。用户需要在本地安装NAT123客户端，并登录添加设置映射，将内网的远程桌面连接IP和3389端口映射到一…

NW969NW978美光闪存颗粒NW980NW984 技术解析：NW969、NW978、NW980与NW984的架构创新 美光（Micron）的闪存颗粒系列，尤其是NW969、NW978、NW980和NW984，代表了存储技术的前沿突破。这些产品均采用第九代3D TLC&#xf…

1. 系统架构概述 一个典型的分布式网络爬虫系统通常包含以下几个核心组件： 1.主节点（Master Node）： 任务调度：负责将抓取任务分配给各个工作节点。URL 管理：维护待抓取的 URL 队列和已抓取的 URL 集合&a…

1. 使用 iperf3 测试 UDP 延迟 iperf3 是一款功能强大的网络性能测试工具，支持 UDP 和 TCP 的带宽、延迟、丢包率等指标的测试。 测试步骤： 安装 iPerf3： 在 Linux 上可以使用以下命令安装： bash 复制 sudo apt-get install iperf…

数据信息： 员工表EMP 部门表DEPT 一、INNER JOIN（内连接） 作用：只返回两个表中完全匹配的行，相当于取交集。 场景：查询「有部门的员工信息」。 示例： SELECT 员工.姓名, 部门.部门名称 FR…

这个教程是针对KY_Motor的无刷电机开发板，滑膜观测器反正切的补充教程，大家比较关注现有的程序如何适配到自己的电机上，因此我们团队推出了如下教程，让大家在学习的过程中有迹可循。 开发板链接：开发板 1. 电机电气参…