AUTOSAR高级驾驶辅助系统与车辆运动控制接口详解 基于AUTOSAR R22-11标准的ADAS与VMC接口规范解析 目录 1. 引言2. 术语和概念说明 2.1 坐标系统2.2 定义 2.2.1 乘用车重心2.2.2 极坐标系统2.2.3 车辆加速度/推进力方向2.2.4 倾斜方向2.2.5 方向盘角度2.2.6 道路变量2.2.7 曲率…

流媒体，又称为流式媒体，已成为现代网络视频传输的核心技术。其基本原理是将连续的影像和声音信息经过精心设计的压缩（编码）处理后，妥善存放在网站服务器上。随后，这些压缩后的数据通过网络高效传输至终端用…

文章目录 前言一、Cookie二、Token三、Swagger总结 前言 在现代的 web 开发中，前后端分离的架构越来越受到欢迎，Java 和 Vue 是这一架构中常用的技术栈。在这个过程中，Cookie、Token 和 Swagger 是三个非常重要的概念。本文将对这三个词进行…

MinIO 是一个**高性能、开源、云原生的对象存储系统**。它设计用于存储非结构化数据，如图片、视频、日志文件、备份和容器/虚拟机镜像等。MinIO 的核心目标是提供与 Amazon S3 云存储服务兼容的 API，同时可以在任何基础设施（公有云、私有云、…

63 redis哨兵监控之理论简介 什么是哨兵 master挂了如何办?从机原地待命。此时数据只能读取不能更新。因此需要： 吹哨人巡查监控后台master主机是否故障,如果故障了根据投票数自动将某一个从库转换为新主库, 哨兵的作用 1、监控redis运行状态,包括master和slave…

好的！我们把卷积神经网络（CNN）想象成一个专门识别图像的“侦探小队”，用破案过程来生动解释它的工作原理： 🕵️♂️ 案件：识别一张“猫片” 侦探小队（CNN）的破案流程&am…

GPU训练及类的call方法 知识点回归： CPU性能的查看：看架构代际、核心数、线程数GPU性能的查看：看显存、看级别、看架构代际GPU训练的方法：数据和模型移动到GPU device上类的call方法：为什么定义前向传播时可以直接写作…

CLOCK_TAI 的含义 CLOCK_TAI 代表 International Atomic Time (国际原子时)。这是 Linux 内核提供的一种时钟类型，用于高精度时间敏感应用。 CLOCK_TAI 特点： 无闰秒的时间尺度： TAI 是连续递增的时标不受国际地球自转服务（IERS…