本文提供Nacos核心文件管理方案：Raft日志位于protocol/raft/（含entries和snapshot），应用日志存储在logs/目录。清理策略包括：保留最近100条Raft日志和3个快照，配置logrotate实现日志轮转（保留7天…

Hello，大家好，我是灰小猿！ 在分布式系统中，由于各个服务之间独立部署，各个服务之间依靠远程调用完成通信，再加上面对用户重复点击时的重复请求等情况，所以如何保证消息消费的幂等性是在分布式或…

其实并不是多余，虽然看到的内容是一样的，但是相比excel文件，csv文件没这么多繁文缛节，效率更高。 1.csv更干净 csv本质是纯文本，只有你看到的数据，没有花里胡哨的单元格格式、颜色、批注等隐藏信息&#…

目录 修改表 1--修改表中列的 数据类型 或长度 （Modify） 语法 格式： 对student的中的 student_info 字段进行修改 1....修改字段长度 2....修改字段类型 2--修改表中的列名（change） 语法格式： 修改列名 3.删…

解决方法： 在 vscode 的 settings.json 里面加一条 "terminal.integrated.inheritEnv": false,发现在 Vscode 终端 which pip 跟 echo $PATH 打印的都不对 (vir_env_conda) usrlab:/mnt/data1/$ echo $PATH /home/usr/.local/bin:/opt/ros/noetic/bin:/u…

目录 1、核心思想 2、实现方式 2.1 模式结构 2.2 实现案例 3、优缺点分析 4、适用场景 5、实际应用 1、核心思想 目的：将指令信息封装成一个对象，并将此对象作为参数发送给接收方去执行，以使命令的请求方与执行方解耦 概念&#xff…

MySQL 索引详解：从基础到原理 引言 在使用 MySQL 数据库时，索引是提高查询性能的关键因素之一。合理的索引设计可以将查询效率提升几个数量级，而不合理的索引则可能导致数据库性能下降。本文将深入探讨 MySQL 索引的核心概念、常见类型、底…

为了利用到达时间（TOA）和最小二乘法直接求解，我们首先需要理解TOA定位的基本原理和最小二乘法的应用。 步骤1: 理解TOA定位原理 到达时间（TOA）定位是通过测量信号从发射源到达接收器的时间来确定位置的一种方法。假设…