note FastAPI 是一个现代的、快速（高性能）的 Web 框架，用于构建 API（应用程序编程接口）。它基于 Python 3.7，使用了 Python 类型提示（type hints），并且具有自动化的文档…

嵌入式Day13 一段话总结 文档主要介绍带有头指针和尾指针的单链表的实现及操作，涵盖创建、销毁、头插、尾插、按索引/数据增删查、遍历等核心操作，强调头插/尾插时间复杂度为O(1)，按索引/数据操作需遍历链表、时间复杂度为O(n)，并…

1.简介 KafkaConsumer是非线程安全的，它定义了一个acquire()方法来检测当前是否只有一个线程在操作，如不是则会抛出ConcurrentModifcationException异常。 acquire()可以看做是一个轻量级锁，它仅通过线程操作计数标记的方式来检测线程是否发…

1. 首先复制筛选条件所在的列，去除重复项目 数据 》重复项 》删除重复项 2. 输入函数公式 SUMIFS(C:C,A:A,E2) 3. 选中单元格，通过 ShiftF3 查看函数参数 第一个参数：求和区域，要累加的值所在的区域范围 第二个参数&#xff1a…

第三方软件评测机构与软件开发者及使用者无直接关联，它们提供全方位的检测和公正的评价服务。这样的评测可以展现客观的成效，对提升软件的品质具有显著影响，且在软件产业中发挥着至关重要的角色。 评测的客观性 独立第三方机构与软件开发者…

有很多文章说明了由于HAL_Delay()函数的本质是系统定时器计数，通过全局变量uwTick的不断增加实现的比较延迟。调用HAL_Delay()函数会阻塞其他工作，因此在外设ISR进程调用该延迟时，要特别小心。 因此，现在考虑，既然系统…

背景介绍 在轻量级展示前端项目的场景中，Hugging Face Space 提供了一个便捷的静态托管平台。需求是将无后端服务的Vite的 Vue项目部署到Hugging Face Space 上。其实无论是基于Vite的Vue/React项目，还是使用Webpack构建的工程化方案，都可以通过两种方式将其部署到Space：自…

目录 定位方案 编译tbb ros2humble安装 命令 colcon commond not found 栅格地图生成： evo画轨迹曲线 安装gtsam4.0.2 安装ceres-solver1.14.0 定位方案 1 方案一：改动最多 fasterlio 建图，加闭环优化，参考fast-lio增加关…