本文介绍如何在 Ubuntu 24.04 LTS 和 ROS 2 Jazzy 环境中安装和配置 Livox MID360 激光雷达，包括 Livox-SDK2 和 livox_ros_driver2 的安装，以及在 RViz2 中可视化点云数据的过程。同时，我们也补充说明了如何正确配置 IP 地址以确保雷达与主机…

数据安全第一步：数据采集安全之数据分类分级详解 在当今数字化时代，数据就像是一座巨大的宝藏，蕴藏着无数的价值和信息。而数据安全，无疑是守护这座宝藏的重中之重。数据采集安全作为数据安全生命周期的第一阶段，就像…

1.具体代码 先贴代码 using LitJson; using System.IO; using UnityEngine;/// <summary> /// 序列化和反序列化Json时 使用的是哪种方案 有两种 JsonUtility 不能直接序列化字典 ligJson可以序列化字典 /// </summary> public enum JsonType {JsonUtilit…

Web Worker 和 Service Worker 都是浏览器提供的 JavaScript 多线程技术&#xff0c;但它们的用途和工作方式有显著区别。 对比项Web WorkerService Worker用途用于在后台线程执行 CPU 密集型任务&#xff0c;避免阻塞主线程主要用于离线缓存、网络请求拦截、推送通知等 PWA&a…

背景 平台上传图片列表压缩文件&#xff0c;大小87M&#xff0c;耗时44s&#xff0c;然后报了500异常。随后查看后端日志&#xff0c;发现报OutOfMemoryError: Java heap space&#xff0c;但是数据却成功完全添加到mysql中了&#xff0c;特别奇怪。 分析原因 流程&#xff1a…

摘要&#xff1a;本文整理自淘天集团高级数据开发工程师朱奥老师在 Flink Forward Asia 2024 流式湖仓论坛的分享。内容主要为以下五部分&#xff1a; 1、项目背景 2、核心策略 3、解决方案 4、项目价值 5、未来计划 01、项目背景 1.1 当前实时数仓架构 当前的淘天实时架构是从…

DevExpress XAF是一款强大的现代应用程序框架&#xff0c;允许同时开发ASP.NET和WinForms。DevExpress XAF采用模块化设计&#xff0c;开发人员可以选择内建模块&#xff0c;也可以自行创建&#xff0c;从而以更快的速度和比开发人员当前更强有力的方式创建应用程序。 .NET As…

ORACLE 运行环境 openGauss 运行环境 0、前置知识 ORACLE&#xff1a;DUMP()函数用于返回指定表达式的数据类型、字节长度及内部存储表示的详细信息 SELECT DUMP(123) FROM DUAL; -- Typ2 Len3: 194,2,24 SELECT DUMP(123) FROM DUAL;-- Typ96 Len3: 49,50,51 -- ASCII值&am…