MIT CORL 2021 纯视觉BEV方案transformer网络3D检测 paper：[2110.06922] DETR3D: 3D Object Detection from Multi-view Images via 3D-to-2D Queries code：GitHub - WangYueFt/detr3d DNN提图像特征，FPN提多尺度特征 pts_bbox_head Detr3…

容器与编排入门 - SRE 须知的 Docker 与 Kubernetes 基础 在上一篇我们探讨了 Linux 操作系统基础。虽然理解底层 OS 很重要，但现代软件开发和部署的趋势是将应用程序及其依赖打包到容器中，然后在像 Kubernetes 这样的平台上进行大规模管理。这种方式极大地提高了部署效率、资…

机器学习第二十七讲：Kaggle → 参加机器学习界的奥林匹克 资料取自《零基础学机器学习》。 查看总目录：学习大纲 关于DeepSeek本地部署指南可以看下我之前写的文章：DeepSeek R1本地与线上满血版部署：超详细手把手指南 Kaggle详解…

一、决策树 1. 决策树有一个很强的假设： 信息是可分的，否则无法进行特征分支 2. 决策树的种类： 2. ID3决策树： ID3决策树的数划分标准是信息增益： 信息增益衡量的是通过某个特征进行数据划分前后熵的变化量。但是&…

导语： 在前端面试中，“清除浮动”几乎是每位面试官都会问到的基础题。虽然浮动已经不如 Flex 和 Grid 那么常用了，但它在许多老项目中仍然占有一席之地。理解浮动的机制、掌握清除浮动的方式，是面试中体现你前端基础扎实度的关键点。 一、面试主题概述 浮动（float）最初是…

硬件架构解析 1. 电源与抗干扰设计 EMC滤波：输入级采用π形滤波器，有效抑制电磁干扰，提升系统稳定性；多级电源转换： 主电源 TPS54360（非车规DCDC）将输入转为12V，解决车规芯片采购难…

一、在设计四足机器人监测与跟踪系统整体架构时，你主要考虑了哪些因素？为什么这样设计以确保系统的高效性与稳定性？ 在设计四足机器人监测与跟踪系统整体架构时，主要考虑了传感器兼容性与通信效率、多任务并发处理能力、实时数据…

目录 前言： 一、硬件准备与接线 1.1 硬件清单 1.2 接线 二、 SG90舵机简介 1.1 外观 1.2 基本参数 1.3 引脚说明 1.4 控制原理 1.5 特点 1.6 常见问题 三、 单片机简介 四、 程序设计 4.1 定时器配置 4.2 角度控制函数 4.3 主函数调用 五、 总结 …