零、预设： 本次实验是为了给ROS2模块小车的通信打基础，我们选择stm32f407和树莓派4B进行电机控制和数据处理，二者之间需要进行串口通信，找到一个比较方便的方法（无需安装micro-ROS） 一、基本思路&#xff…

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代码&#xff1a; #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/uaccess.h> #include <linux/io.h> #include <linux/cdev.h…