在STM32H7系列中，stm32h7xx_hal_usart.c和stm32h7xx_ll_usart.c是ST提供的两种不同层次的USART驱动程序，主要区别在于设计理念、抽象层次和使用场景： 1. HAL库（Hardware Abstraction Layer） 文件：stm32h7x…

目标 后端对接是智谱AI。 过程 先把Ant Design X样本间搭建好，通过此篇博文获得智谱AI的URL等 智谱AI开放平台 看下此篇博文的“使用API接入” 通义千问 - Ant Design X 将样本间代码的： const [agent] useXAgent({request: async ({ message }, { …

Lua 的执行速度通常比 Python 快，主要原因在于其解释器设计轻量、虚拟机效率高、内存管理策略更为精简，以及语言本身对动态特性的控制较严。其中，Lua 使用了 register-based 的虚拟机架构，而 Python（CPython&#xff0…

Python常用高阶函数全面解析：通俗易懂的指南 一、什么是高阶函数？ 高阶函数(Higher-order Function)是指能够接受其他函数作为参数，或者将函数作为返回值的函数。在Python中，函数是一等公民，可以像普通变量一样传递和…

目录 1.是什么 2.为什么 3.怎么做 4.构造详细的不可变类示例： 5.补充 5.1 Java标准库中的不可变类 5.2 构造不可变类进阶 1.对象包含嵌套的引用类型字段 2. 大型对象采用不可变类时，需考虑性能影响。 2.1 内存占用问题 2.2 垃圾回收压力 2.3 复制开销 2.4 优化策…

问题描述 小蓝有一个长度均为 n 且仅由数字字符 0∼9 组成的字符串，下标从 0 到 n−1，你可以将其视作是一个具有 n 位的十进制数字 num，小蓝可以从 num 中选出一段连续的子串并将子串进行反转，最多反转一次。 小蓝想要将选出的子…

引言 docker 的快速部署与高效运行依赖于两大核心环节：基础环境搭建与镜像生态优化。本期博文从零开始，系统讲解 docker 服务的管理配置与镜像加速实践。第一部分聚焦 docker 服务的安装、权限控制与自启动设置，确保环境稳定可用&#xff1b…

OpenHarmony平台驱动使用（二） CLOCK 概述 功能简介 CLOCK，时钟是系统各个部件运行的基础，以CPU时钟举例，CPU 时钟是指 CPU 内部的时钟发生器，它以频率的形式工作，用来同步和控制 CPU 内部的各…