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ubantu给github配置ssh
一、生成ssh公钥
# "your_emailexample.com" 填写你的github账号，也就是邮箱
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_emailexample.com"
之后一路回车就可以了
二、查看公钥
cat ~/.ssh/id_rsa.pub 三、github配置 四、测试是否成功
ssh -T …
建站知识
2025/5/29 20:23:10
技术视界 | 打造“有脑有身”的机器人：ABC大脑架构深度解析（上）
ABC大脑架构：连接大模型与物理世界的具身智能新范式
在具身智能和类人机器人技术快速发展的背景下，如何高效整合“大模型的认知理解能力”与“对真实物理世界的精准控制”，成为当前智能体系统设计中最具挑战性也是最关键的问题之一。尽管大语…
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2025/5/29 19:50:44
从无符号长整型数中提取字节
从无符号长整型数x中提取4个字节，使用左右移位及减法实现。
实现代码
typedef unsigned long packed_t;
long xbyte(packed_t lword,int bytenum);void main()
{packed_t lword0x81729083;int bytenum; // 字节编号0~3long s[4]; for(bytenum0;bytenum<4;b…
建站知识
2025/5/29 18:19:35
GitHub 趋势日报 (2025年05月25日)
本日报由 TrendForge 系统生成 https://trendforge.devlive.org/ 🌐 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 📈 今日整体趋势 Top 10
排名项目名称项目描述今日获星总星数语言1microsoft/qlibQLIB是一个面向AI的定量投资平台，旨在利用AI技术在…
建站知识
2025/5/29 19:00:04
nltk-英文句子分词+词干化
一、准备工作
①安装好nltk模块并在：
nltk/nltk_data: NLTK Data
链接中手动下载模型并放入到对应文件夹下。
具体放到哪个文件夹，先执行看报错后的提示即可。
②准备pos_map.json文件，放置到当前文件夹下。该文件用于词性统一
{"…
建站知识
2025/5/29 10:19:42
Ymodem协议实现OTA升级包括Bootloader、上位机、应用程序)
STM32G0xx基于串口(UART)Ymodem协议实现OTA升级包括Bootloader、上位机、应用程序
STM32G0xx基于串口Ymodem协议实现OTA升级包括Bootloader、上位机、应用程序 例程说明一、串口相关的底层配置二、OTA相关的应用层三、Flash相关的操作四、Flash存储参数相关五、核心部分Ymodem相关六、其他宏配置七、主函数八、使用Python合并文件九、测试结果有疑问欢迎加交流…
建站知识
2025/5/29 17:39:54
《P3435 [POI 2006] OKR-Periods of Words》
题目描述
一个字符串是由有限个小写英文字母组成的序列。特别地，它可以是一个空序列，即由 0 个字母组成的序列。我们用 ABC 表示字符串 A 是通过连接字符串 B 和 C（按此顺序）得到的（即一个接一个地写在一起࿰…
建站知识
2025/5/29 15:36:34
mysql底层数据结构
mysql索引是为了快速查找数据而把数据按照一定规则排列的数据结构
查看数据结构地址：Data Structure Visualization
查看mysql文件页大小（16K）
SHOW GLOBAL STATUS like Innodb_page_size; 数据在磁盘上随机分布，不使用索引查找…
建站知识
2025/5/29 10:31:30
