【MPC控制 - 从ACC到自动驾驶】MPC的“实战演练”：ACC Simulink仿真与结果深度解读 在过去的几天里，我们一起： Day 1: 认识了ACC这位聪明的“跟车小能手”和MPC这位“深谋远虑的棋手”。Day 2: 给汽车“画了像”，建立了它的纵向…

一、行业背景 近年来，国家高度重视智慧文旅的发展，将其纳入数字中国建设和文化强国战略的重要组成部分。随着“十四五”时期国家整体发展战略的推进，智慧旅游被明确列为推动文旅融合和优化消费体验的关键方向。国家不断强化顶层设计&#xff…

在新能源浪潮席卷全球的当下，阳台光伏以及家庭储能（户储）系统逐渐成为众多追求绿色生活、渴望实现能源自主家庭的新选择。它不仅能有效利用太阳能等清洁能源，还能在用电高峰时段为家庭提供稳定电力支持，降低用电成本。…

目录 61. Rotate List 86. Partition List 61. Rotate List 代码： /*** Definition for singly-linked list.* struct ListNode {* int val;* ListNode *next;* ListNode() : val(0), next(nullptr) {}* ListNode(int x) : val(x), next(nullptr)…

案例分享：PROFINETDevicenet混合架构在汽车擦净机器人项目中的创新应用 在一次大型汽车制造厂的擦净机器人自动化升级项目中，我们团队采用了PROFINET与Devicenet混合总线架构和稳联技术的WL-PN-DVNM主站网关，打造了一个高效、稳定且极具前瞻性…

设置标签（tag）并推送到GitHub 1. 创建标签2. 推送标签到GitHub3. 查看标签 1. 创建标签 创建一个带注释的标签： git tag -a v1.0.0 -m "第一个正式版本"-a 表示创建一个带注释的标签 v1.0.0 是标签名称（根据需要修改&…

目录 前言技术背景与价值当前技术痛点解决方案概述目标读者说明 一、技术原理剖析核心架构图解核心作用讲解关键技术模块技术选型对比 二、实战演示环境配置要求核心代码实现案例1：基础问答系统案例2：多专家协作 运行结果验证 三、性能对比测试方法论量化…

文章目录 Ubuntu Desktop 24.04 常用软件安装步骤Snipaste F1快捷截图（超方便 | 我6台电脑每台都用）搜狗输入法快速浏览工具 | 空格键快速预览文件壁纸工具 | varietySSH 工具 | Termius 终端分屏工具 | TmuxCaffeine | 避免息屏小工具 一些设置将启动台…