文章目录 前言LSTM（长短期记忆网络）与APF（人工势场法）：LSTM（长短期记忆网络）1. 门控机制2. 细胞状态更新3. 轨迹预测输出APF（人工势场）合力计算：斥力场（障碍物pobs）：动态权重调整（融合LSTM预测）：3. 运动控制（物理约束）加速度决策：速度更新（非holonomic约束…

以下是在 Windows 系统上安装 MongoDB 的详细步骤： 方法一：通过安装向导 下载安装包 访问官网下载页：https://www.mongodb.com/try/download/community选择版本： Version：推荐最新稳定版（如 8.09&#xff0…

启动流程 1.上电复位 2.系统初始化 3.跳转到 main 函数 启动入口： cpu被清空，程序从0x00000000开始运行0x00000000存放的是reset_handler的入口地址0x00000000的实际位置会变，根据不同的启动模式决定启动模式分为： flash启动&a…

目录 0.知识概述： 1.集合 1.1 集合继承关系类图 1.2 集合遍历的三种方式 1.3 集合排序 1.3.1 Collections实现 1.3.2 自定义排序类 2 List 集合概述 2.1 ArrayList （1）特点 （2）常用方法 2.2 LinkedList 3…

第一章 MLA的进化之路：从MHA到智能变形 1.1 变形金刚的诞生背景 当LLM模型规模突破万亿参数量级时，传统Transformer的注意力机制开始显现"成长的烦恼"：训练阶段计算密集、推理阶段内存吃紧。DeepSeek团队的MLA如同给注意力模块装…

应用环境 Ubuntu 20.04.6 LTS (GNU/Linux 5.15.0-139-generic x86_64) Docker version 28.1.1, build 4eba377 文章目录 拉取容器镜像生成Run脚本参数解读实例脚本环境配置管理员密码遗忘服务邮箱配置邮件测试 运维问题集锦(1) 端口映射关系(2) 服务日志(3) 分支受保护 项目操作…

1、uni.setNavigationBarTitle() 手动修改页面标题 uni.setNavigationBarTitle({title: 修改标题 }); 2、<uni-data-checkbox> 单选不止有 radio-group&#xff0c;还有 uni-data-checkbox 数据选择器 <!-- html部分 --> <uni-data-checkbox v-model"…

目录 1.算法开发板硬件片内测试效果 2.算法涉及理论知识概要 2.1BPSK 2.2 帧同步 2.3 卷积编码&#xff0c;维特比译码 3.Verilog核心程序 4.开发板使用说明和如何移植不同的开发板 5.完整算法代码文件获得 1.算法开发板硬件片内测试效果 本文是之前写的文章: 基于FP…