功能：对点云进行DBSCAN聚类，可视化聚类结果并统计噪声比例。 输入：DungouCut.pcd点云文件。 输出：聚类数量、噪声比例及彩色可视化结果。 注意：eps和min_points需根据点云密度调整。 调优方向：通过average_…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13935858 #Challenger 端到端碰撞率暴增！清华&吉利,框架：低成本自动生成复杂对抗性驾驶场景~ 自动驾驶系统在对抗性场景（Adversarial Scenarios）中的可靠性是安全落…

函数[x]和{x}在数论中的应用 函数[x]和{x}的定义与基本性质（定义1，命题1）定义1例1命题1 函数[x]和{x}的应用（定理1，推论1-推论3）例2定理1注解5推论1例3例4推论2推论3命题2 函数[x]和{x}的定义与基本性质&am…

148. Sort List 题目描述 代码： /*** Definition for singly-linked list.* struct ListNode {* int val;* ListNode *next;* ListNode() : val(0), next(nullptr) {}* ListNode(int x) : val(x), next(nullptr) {}* ListNode(int x, ListNod…

一、六种锁策略场景化解析 1. 乐观锁 vs 悲观锁：图书馆借书的两种策略 核心差异：对资源是否会被抢占的预期不同。 乐观锁（假设冲突概率低） → 行为：直接去书架上拿书（围绕加锁要做的工作更少&#xff09…

文章目录 总体原则案例一&#xff1a;索引第一个字段不能丢&#xff0c;否则索引失效案例二&#xff1a;索引列上少计算案例三&#xff1a;范围之后全失效案例四&#xff1a;尽量少使用select *、不等于(!或者<>)、is null,is not null、%加尽量右边小总结 总体原则 1、全…

前言&#xff1a; 昨天没更&#xff0c;准备下项目今天打算面字节。跟大家分享下&#xff0c;很抽象&#xff0c;上来就是自我介绍加说手撕sql&#xff0c;感觉不难但是很抽象&#xff0c;没a出来。然后换了到sql&#xff0c;一样没做出来&#xff0c;最后换了个算法&#xff…

像重复做自己在网上找的练习题&#xff0c;这种类型的git仓库管理&#xff0c;一般会用到以下命令&#xff1a; git revert a1b2c3 很复杂的git历史变成简单git历史 能用git rebase -i HEAD~5^这种命令解决&#xff0c;就最好&#xff08;IDEA还带GUI&#xff0c;很方便&…