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ESDF-free： 被这种类型的障碍物死死卡住的情况： 在一定范围内建立ESDF： Ego-Planner框架： 找到{p,v} pair： 【注意】：首先根据在障碍物内航迹上的点Q，以及与它相邻但不在障碍物内的两个点&#…

在计算机视觉和图像处理领域，OpenCV 提供了非常强大的图像几何变换能力，不仅可以用于纠正图像，还能制造各种“有趣”的视觉效果。今天，我们就来实现一个经典的“哈哈镜”效果，让图像像在游乐园里一样被拉伸、压缩、扭曲…

引言 本文系统梳理了《自动控制原理》第四章核心知识点，聚焦根轨迹绘制法则、性能分析与开环零极点影响三大模块，结合关键公式推导与工程应用逻辑，助你快速掌握根轨迹法的核心框架。 考点一：根轨迹法的基本概念 1. 根轨迹的定义 …

从peccore-dev仓库拉取镜像 docker pull 10.12.135.238:8060/peccore-dev/configserver:v1.13.45如果报错，请参考docker拉取镜像失败，添加仓库地址 修改/etc/CET/Common/peccore-docker-compose.yml文件中容器的版本,为刚刚拉取的版本 # 配置中心confi…

第一步 docker-compose.yml adminer部分： version: 3.8 services: adminer: image: adminer:latest container_name: adminer restart: unless-stopped volumes: - ./freetds/freetds.conf:/etc/freetds.conf:rw # 确保 :rw 可读写 co…

在Cesium中，3D Tiles是一种用于高效加载和渲染大规模三维模型的技术，而Cesium3DTileStyle则是对3D Tiles进行样式设置的强大工具。通过它，我们可以根据不同的条件动态地改变3D Tiles的外观，从而实现丰富的可视化效果。 基础样式设…

核心知识点：内存越界（Memory Out-of-Bounds） 1. 通俗易懂的解释 想象一下，你住在一个公寓楼里，这个楼里有很多房间，每个房间都有一个唯一的门牌号。你的房东（操作系统）给你分配了一…