文章目录 一、整体思想二、具体误差建模流程三、总结明确（预测值与观测值）四、选点逻辑五、Sonar 数据处理流水线1. ROS Launch 配置（imagenex831l.launch）2. SonarNode 节点（sonar_node.py）3. Subscriber …

文章目录 引言一、什么是 SSR？二、为什么要用 SSR？2.1 Vue3 SSR核心优势2.2 Vue3的独特优势 三、Vue3 SSR实现全流程3.1 环境搭建3.2 核心代码结构3.3 服务端入口示例3.4 客户端激活（Hydration） 四、企业级最佳实践4.1 状态管理方…

一、QT架构 Qt Creator 是一个轻量级、跨平台的 IDE，专为 Qt 开发量身打造，内置对 qmake/CMake 的深度支持、Kits 配置管理、原生 QML 调试器以及较低的资源占用维基百科。 而在 Windows 环境下，Visual Studio 配合 Qt VS Tools 扩展则可将 Q…

背景: A同学在A分支进行开发, B同学在B分支进行开发,B同学开发过程中发现,A同学在A分支上面的某次提交,例如某次提交了一个工具类,B同学也用的到这个工具类,但是B又不想mergeA分支的代码,此时就可以用到git的chery pick能力.

docker 一、环境和安装 1、 docker安装 使用 root 权限登录 CentOS。确保 yum 包更新到最新sudo yum update卸载旧版本yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-common \docker-latest \docker-latest-logrotate \docker-logrotate \docker-selinux …

文章目录 一、创建容器二、Conda安装三、安装 Jupyter四、启动 Jupyter五、注册内核来使用虚拟环境小结 一、创建容器 可以先查看宿主机8888端口是否被占用，无输出，表明端口未被任何进程占用，如果有LISTEN，可能在创建容器的时候需…

文章目录 1 大模型基本原理1.1 model_context_tokens、max_tokens和prompt_tokens1.1.1 三者之间的关系1.1.2 总结对比 2 Dify源代码2.0 前后端代码跑起来【0】准备开发环境【1】下载代码【2】运行后端（1）Start the docker-compose stack（2&a…

一、前言 使用 C 应用进行串口调用需要手动配置串口的各项参数&#xff0c;并且 Ubuntu 下的串口是通过读写文件实现的&#xff0c;所以还需要设置权限。 二、源码分析 serial.c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <…