索引下探（Index Condition Pushdown，简称ICP）是一种数据库查询优化技术，常见于MySQL等关系型数据库中。 1. 核心概念 作用：将原本在服务器层执行的WHERE条件判断尽可能下推到存储引擎层执行。减少回表查询次数支持部…

这篇博客是继上一篇如何写机器人描述文件 xml 后的更进一步，因为我们不可能从 GUI 中读机器人各个关节或状态信息，所以需要用 mujoco 接口从仿真器中获取位置、速度、力等数据，同时也能够向仿真中写入数据。 Mujoco 学习系列（二&…

Zookeeper 是一个开源的分布式协调服务，主要用于解决分布式系统中的数据一致性和协调问题。其核心设计目标是提供高性能、高可用且严格有序的分布式一致性服务。以下是其工作原理的核心要点： ‌1. 架构角色‌ Zookeeper 集群由多个节点（服务…

文章目录 定时器输出比较定时器通道结构输出比较通道(高级) PWM 信号原理输出比较 8 种工作模式互补输出概念极性选择内容 PWM硬件部分舵机直流电机及驱动简介 定时器输出比较 定时器通道结构 通道组成：定时器有四个通道，以通道一为例，中间是…

第一章 绪论 软件测试概念 被测软件 定义：被测试的软件工作产品，包括文档、源代码、 可执行程序等中间产品和最终产品。软件测试的基本思想： 运行被测软件，向其输入特定的数据，然后比较实际的输出结果与预期结果。如果…

1. TReport 组件简介 TReport 是一个用于生成和打印报表的组件，通常用于连接数据集（如 TDataSet）并设计复杂的报表布局。它支持动态数据绑定、多页报表、分组统计、图表插入等功能。 2. 安装与配置 安装：如果使用的是第三方报表工具（如 Rave Reports），需在 Delphi 中通…

什么是继承 继承好处 提高代码的复用性 继承注意事项 权限修饰符 单继承、Object类 冲突： 方法重写 扩展： 其实我们不想看地址，地址看来没用，我们是用来看对象有没有问题 重写toString: 比如这个如果返回的是地址值，…

openAI大模型应用 大模型中的分词 token其实就是所谓的分词，但是要比分词稍微复杂一点，它实际上是有点类似于前面的embedding，它是把我们的语言先做分词之后，然后把每一个词对应一个整数，最后形成一个向量&#xff0c…