一. 核心工具 & 功能 1. ros-noetic-rosbash 作用: 提供与 ROS 相关的 Shell 命令（如 roscd, rosls, roscp 等），用于快速操作 ROS 包、节点和文件。 典型场景: 快速在终端中切换 ROS 工作空间、查看或复制 ROS 包内的文件。 2. ros-noet…

需求描述 两个oracle数据库，想从B数据库创建视图脚本访问A数据库相关表的数据，该怎么访问呢？ 解决方法 在Oracle数据库中，创建公共数据库链接（Public Database Link）可以允许数据库中的任何用户访问远程…

文章目录 前置基本配置参数解释 前置 javaspringbootredislettuce 连接池 有很多连接池，比如 jedis，lettuce，redission，springboot 默认使用 lettuce 连接池 lettuce 连接池的特点是：一个 lettuce 连接可以被多个线…

#01 - Connection-Authentication 优化点： listen_addresses 0.0.0.0 建议：生产环境应限制为具体IP（如 192.168.1.0/24,127.0.0.1），避免暴露到公网。 ssl off 建议：启用SSL（ssl on&#xf…

逻辑分析 用户交互入口：需要在 APP 中提供一个明显的入口，让用户能够方便地切换语言。这个入口可以设计在设置页面或者个人中心等位置。语言资源管理：将 APP 中所有需要显示的文本内容整理成不同语言的资源文件。每种语言对应一个资源文件&am…

1、什么是Protobuf Protobuf全称是protocoI-buffers(协议缓冲区)，是谷歌提供给开发者的一个开源的协议生成工具，可以基于协议配置文件生成，C、Java、C#、Objective-C、PHP、Python、Ruby、Go 等等语言的代码文件。 2、下载和准备Protobuf工具…

一、智能时代对实时性的终极挑战 在万物互联的智能时代，人类对机器响应速度的期待已突破物理极限。当工业机器人以亚毫米级精度执行微米级加工任务，当自动驾驶系统在130公里时速下需在10毫秒内完成决策切换，当医疗机器人需在5毫秒内响应神经…

MacBook Pro 上 macOS 安装第三方应用报错解决方案 —— 彻底搞定「无法打开“XXX”，因为 Apple 无法检查其是否包含恶意软件」 适用系统：macOS Catalina 10.15 及之后所有版本（Monterey、Ventura、Sonoma 等） 适用机型&#xff…