在计算机视觉和摄影测量中，相机坐标系、图像坐标系和世界坐标系是三个核心的坐标系系统，它们共同描述了从真实世界到二维图像的映射过程。以下是它们的详细解释及相互关系： 1. 三大坐标系的定义 (1) 世界坐标系（World Coordinate…

在航空制造领域，飞机部件的对接装配是飞机制造过程中的关键环节。传统的部件装配方式高度依赖操作人员的经验和反复调整，调姿过程耗时较长，且难以保证每次装配都能达到最优状态。随着虚拟现实技术的成熟，虚拟装配技术作为一种新兴…

使用git pull拉取后，出现如下部分： GNU nano 2.9.3 /data/zhouy24Files/embody/DSLab-embodied-intelligence/.git/MERGE_MSG Merge branch …

一、基本概念 01.什么是时钟抖动 时钟抖动 ，Clock Jitter，是相对于理想时钟沿实际时钟存在不随时间积累的、时而超前、时而滞后的偏移称为时钟抖动（时钟脉冲宽度发生暂时变化，也就是T cycle时钟周期或大或小）。 02.…

Git子模块原理与实战详解 在日常开发过程中，我们常常会遇到主项目依赖其他项目（如第三方库、工具组件等）的场景。如何优雅地管理这些依赖，并且让它们保持独立性？Git子模块（submodule）就是为此而…

在微服务架构与高并发场景普及的当下，性能测试作为保障系统稳定性和用户体验的核心环节，正面临负载模型构建复杂、脚本维护成本高、瓶颈定位效率低等挑战。Copilot凭借代码生成、数据分析和智能决策能力，为性能测试全流程注入新动能&#xff…

一 结构体解析 图一 图二 上图是链表结构图以及等效图， 然后我们看freeRTOS list.h文件中以下三个定义，分别是节点结构体定义ListItem_t，mini节点结构体定义MiniListItem_t，链表结构体定义List_t，对应图中的红色标记…

1、查看 CPU 使用情况 dstat -c usr 用户sys 系统idl 空闲 2、查看最占 CPU 的进程 dstat --top-cpu