引言 在智能制造与工业4.0的浪潮下，传统PLC（可编程逻辑控制器）在复杂运动控制场景中面临性能瓶颈，难以满足高精度、多轴联动和智能化需求。基于RK3588处理器、CODESYS编程平台及望获实时Linux的软PLC方案，通过硬件算力…

实时突发很难控制，因为 “实时” 和 “突发” 相互斥。实时要求避免排队，而突发必然要排队，最终的解决方案都指向找一个公说公有理，婆说婆有理的中间点，这并没解决问题，只是权衡了问题。 这种局部解决问题的…

Win11上安装docker 一、安装WSL（Windows Subsystem for Linux）二、安装docker到D盘三、启动docker四、测试启动容器 一、安装WSL（Windows Subsystem for Linux） 以管理员身份打开cmd 更新WSL wsl --update3. 安装WSL wsl --ins…

Flutter 中 build 方法为何写在 StatefulWidget 的 State 类中 在 Flutter 中，build 方法被设计在 StatefulWidget 的 State 类中而非 StatefulWidget 类本身，这种设计基于几个重要的架构原则和实际考量： 1. 核心设计原因 1.1 生命周期管理…

LinkedList demo 内部类讲说 1. Node节点2.MyLinkedList3. LinkedListTest 测试类 1. Node节点 public class Node<T> {private Node<T> pre;private Node<T> next;private T data;public Node() {}public Node getPre() {return pre;}public void setPre(N…

Llamaindex框架主要做RAG&#xff0c;工作流用LangGraph做 换源&#xff1a; -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/环境搭建&#xff1a; conda create -n llamaindex python3.12 conda activate llamaindexpip install llama-index pip install llama-cloud-servic…

点击助手→打开新的 或点击 进入相机界面&#xff0c;点击’自动检测接口 ‘点击’连接‘&#xff0c;后点击’实时‘&#xff0c;图形窗口会实时显示 可以更改参数 点击’插入代码‘即可

3 项目目录结构 3.1 项目目录结构 3.1.1 目录介绍 # 1 项目主配置文件&#xff0c;在项目根路径下&#xff0c;控制整个项目的-app.js # 小程序入口文件&#xff0c;小程序启动&#xff0c;会执行此js-app.json # 小程序全局配置文件&#xff0c;配置小程序导航栏颜色等信息…