题目 一般DP代码&#xff08;注意&#xff0c;这里只能向外推(起始状态是f(1,0)&#xff0c;不能向内推&#xff08;不然会导致之前的羊圈被割裂&#xff09;&#xff09; #include <bits/stdc.h> using namespace std;const int MAX_N 210; const int MAX_M 16;int n…

一、原理介绍 PMSM的数学模型是一个标准的非线性系统&#xff0c;扩展卡尔曼滤波算法是标准卡尔曼滤波在非线性情形下的一种扩展形式。它的基本思想是通过局部线性化来解决非线性问题&#xff0c;即对非线性的状态方程和观测方程求一阶偏导&#xff0c;具体来说就是对非线性函…

引言&#xff1a;美股市场的技术标杆地位 纽约证券交易所&#xff08;NYSE&#xff09;和纳斯达克&#xff08;NASDAQ&#xff09;作为全球金融市场的核心引擎&#xff0c;每日承载着数万亿美元的交易量。从道琼斯工业平均指数&#xff08;DJIA&#xff09;到标普500&#xff…

Vue 3 在性能、语法、响应式、类型系统等方面相比 Vue 2 做了大幅优化和改进。本篇将从多个维度详细对比 Vue 3 与 Vue 2 的核心区别。 &#x1f4cc; 核心对比表格 对比维度Vue 2Vue 3说明核心 API 模式Options APIComposition API&#xff08;兼容 Options&#xff09;Vue 3…

Exactly-Once (精确一次) 是 Kafka 中最高级别的消息传递语义&#xff0c;确保消息既不会丢失也不会重复。以下是 Kafka Producer 实现 Exactly-Once 语义的关键机制&#xff1a; 1. 实现方法 1.1 启用幂等性 (Idempotence) props.put("enable.idempotence", &quo…

寻找需要的类 1.房间类&#xff0c;用来控制游戏的开始 2.纸牌类&#xff0c;包含花色&#xff0c;大小&#xff0c;用来排序的value值。 流程&#xff1a;创建54张牌&#xff0c;51张随机发三个玩家(创建一个集合存牌&#xff09;&#xff0c;最后三张随机发个一个玩家当地主…

在技术的江湖里&#xff0c;变革的浪潮总是一波接着一波。最近&#xff0c;模型上下文协议&#xff08;MCP&#xff09;的传输机制就搞出了大动静&#xff0c;决定和传统的服务器发送事件&#xff08;SSE&#xff09;说拜拜&#xff0c;转身拥抱 Streamable HTTP&#xff0c;这…

在 Python 开发中&#xff0c;环境管理 和 包管理 是两个非常重要的概念。它们帮助开发者&#xff1a; 这里写目录标题 一、什么是 Python 环境管理&#xff1f;二、什么是 Python 包管理&#xff1f;三、常见文件说明&#xff08;用于包管理和环境配置&#xff09;四、典型流程…