一.四元数(Quaternion)中四个分量的含义 四元数是一种用于表示3D旋转的数学工具，由四个分量组成，通常表示为 (x, y, z, w) 或 (i, j, k, real)。在Three.js中，THREE.Quaternion类使用(x, y, z, w)的表示形式。 四个分量的详细解释 虚部 (x,…

1. 序列型DP（Sequence DP） ✅ 应用场景 单个或多个序列（数组/字符串），求最优子结构。 常见问题：最长递增子序列、最长公共子序列、回文子序列。 🧠 套路总结 单序列：dp[i] max(…

前缀和算法：高效处理区间求和的利器 目录 引言什么是前缀和前缀和的基本实现前缀和的作用前缀和的典型应用场景前缀和的优缺点分析实战例题解析 引言 区间求和问题的普遍性暴力解法的时间复杂度问题前缀和算法的核心思想 什么是前缀和 前缀和的数学定义 通俗来…

嘿，各位服务器的“大管家”们！咱们在IT江湖闯荡，总有那么些时候，不得不面对一个既重要又可能让人头皮发麻的任务——服务器迁移！可能是因为旧服务器“年事已高”想给它换个“新家”，也可能是业务发展太快&a…

创建容器时设置入口点entrypoint.sh，并设置容器自启动参数 --restart unless-stopped docker run -d --name vlm -v /data:/data -v /usr/src:/usr/src -v /lib/modules:/lib/modules -v /dev:/dev -v /root:/workspace -p 8900:8900 --privileged --cap-addALL --…

定义时使用 mixin name(params) 声明调用时通过 include name(args) 引入样式 mixins.scss文件中： import ./variables.scss;// 弹性布局 mixin flex($direction: row, $justify: flex-start, $align: stretch, $wrap: nowrap) {display: flex;flex-direction: $dir…

Title: rosbridge_suit、roslibpy 源码阅读与简单测试 —— 图片编解码与传输 文章目录 I. rosbridge_suitII. roslibpyIII. rosbridge_suit 中 PNG compression 编解码IV. roslibpy 中 PNG compression 客户端例子V. 简单测试实例VI. 小节 以下简单记录, 以备忘. I. rosbridge…

正排索引解析 1.存储机制 Elasticsearch 的文档存储机制比简单的固定字节分配更复杂，其核心原理如下： 1. 数值类型存储机制 对于 long/float/double 等数值类型： 文档ID2 → 偏移量 2 * sizeof(type) 例如：long 类型&#xf…