之前的一篇文章介绍了如何安装cline 来使用应用市场已经安装好的MCP Server ,官网的介绍MCP Server 其实可以使用nodejs 或者python 来编写，最近看到有个spingAIMCP 的开源项目也可以用来写MCP Server ，那么可以三种方式都来实践一下，深入了解…

栏目内容论文标题SayNav: 为新环境中的动态规划到导航进行大型语言模型的基础构建 (SayNav: Grounding Large Language Models for Dynamic Planning to Navigation in New Environments)研究问题自主代理在未知环境中执行复杂导航任务（如MultiON）时&…

什么是Java里的垃圾回收？如何触发垃圾回收？ 垃圾回收（Garbage Collection, GC）是自动管理内存的一种机制，它负责自动释放不再被程序引用的对象所占用的内存，这种机制减少了内存泄漏和内存管理错误的可能性…

Docker 之所以能够实现轻量、快速启动、环境一致性和可移植性等优势，其核心奥秘在于其独特的镜像分层机制（Image Layering）。这一机制离不开 Linux 内核的 联合文件系统（Union File System，简称 UnionFS） 技术。 理解 Docker 镜像的底层结构和 UnionFS 的工作原理，对于…

在做多端项目时，接口联调一直是个高频、易卡点的环节。代码写得再快，接口调不通、参数对不齐、响应结构有误，一样要原地打转。 我们团队最开始也常常遇到这些问题： 前端说“我已经发请求了”，后端说“日志里啥都没有…

什么是OCR? OCR（Optical Character Recognition，光学字符识别）是一种通过技术手段将图像或扫描件中的文字内容转换为可编辑、可搜索的文本格式（如TXT、Word、PDF等）的技术。它广泛应用于文档数字化、信息提取、自动化…

引言 Java 开发者在处理 PDF 文档时，常常需要增强文档工作流的功能。市场上有多种 Java PDF SDK 库可供选择，其中一项关键功能就是 PDF 合并。 PDF 合并在许多场景中都非常重要，例如： 1 优化用户下载流程 2 合并多份报告 3…

测试源码中循环读取驱动传到用户空间的数据： #include "stdio.h" #include "unistd.h" #include "sys/types.h" #include "sys/stat.h" #include "sys/ioctl.h" #include "fcntl.h" #include "st…