在机器学习与统计推断中，我们经常会遇到“缺失数据”或“潜在变量”（latent variables）的情形：样本并非完全可观测，而部分信息被隐藏或丢失。这种情况下，直接对观测数据做极大似然估计（Maximum …

Ubuntu修改串口延时Latency Timer为1毫秒-设备拔插或系统重启后自动生效 在Ubuntu系统中，串口设备的延时参数(latency_timer)可以通过udev规则永久修改。以下是完整步骤： 创建udev规则文件 sudo vim /etc/udev/rules.d/99-ftdi-low-latency.rules添加以…

深夜的办公室里，键盘声此起彼伏，屏幕的蓝光映在程序员的脸上。我揉了揉酸胀的眼睛，第8次刷新日志页面——依旧是刺眼的“429 Too Many Requests”（请求过多）。这是本月第三次因为IP被目标网站封禁而被迫中断爬虫任务了…

ExecuteGroovyScript是常用的处理器之一，用于执行GroovyScript脚本。该脚本负责处理传入的流文件（例如传输到SUCCESS或删除）以及由该脚本创建的任何流文件。如果处理不完整或不正确，会话将被回滚。 属性值-失败处理策略 Failure …

在数字化转型的浪潮中，RPA（机器人流程自动化）技术成为众多企业和机构实现业务流程优化的得力助手。以金智维为例，作为 RPA 领域的佼佼者，其技术在金融、政务等行业广泛应用，承担着大量关键业务流程的自动化…

在现代分布式系统中，缓存层的高可用性是确保整个系统稳定运行的关键因素。Redis作为最流行的内存数据库之一，其高可用方案尤为重要。Redis Sentinel（哨兵）模式是Redis官方提供的高可用性解决方案，它能够在主节点故障时…

MammothModa: Multi-Modal Large Language Model ➡️ 论文标题：MammothModa: Multi-Modal Large Language Model ➡️ 论文作者：Qi She, Junwen Pan, Xin Wan, Rui Zhang, Dawei Lu, Kai Huang ➡️ 研究机构: ByteDance, Beijing, China ➡️ 问题背景…

背景 在编写ModbusTCP时候，连接、寄存器读写属于通用的功能，为了便于后续直接复用，选择封装到一个类。本博文在封装展示该类过程中，会提及到编写该类过程中，出现的连接未成功的问题，以及该问题的解决方式。…