QRSim：一款快速验证控制算法和无缝迁移到实物平台的无人系统3D仿真平台 文章目录 QRSim：一款快速验证控制算法和无缝迁移到实物平台的无人系统3D仿真平台工程结构安装和使用说明安装使用说明功能设计框图和功能示意QRsim(Quick Real Sim) 是一款使用虚幻引擎4开发的3D仿真平台…

docker 不同操作系统下其安装包、运行环境是都不相同的！如果是手动安装，必须手动解决安装包不同、环境不同的、配置不同的问题！ 而使用Docker，这些完全不用考虑。就是因为Docker会自动搜索并下载MySQL。注意：这里下载…

在时间充足且计划对重要书籍进行多遍阅读的前提下，第一遍阅读的策略可以结合**「快读搭建框架」与「标记重点」**，为后续细读奠定基础。以下是具体建议及操作逻辑： 一、第一遍：快读为主，目标是「建立全局认知」 1. 快…

利用Spring Boot和Redis构建高性能缓存系统 引言 在现代Web应用中，缓存是提升系统性能的关键技术之一。Redis作为一种高性能的内存数据库，广泛应用于缓存场景。本文将介绍如何利用Spring Boot和Redis构建一个高性能的缓存系统，涵盖Redis的基…

pnpm项目内网迁移 文章目录 pnpm项目内网迁移0.前言1.基础环境安装2.构建pnpm离线安装包3.使用pnpm重新安装项目依赖4.项目迁移参考链接： 0.前言 要将一个依赖pnpm的项目迁移到内网离线环境下进行开发。 1.基础环境安装 要保证NodeJS版本一致，否则执行…

https://leetcode.cn/problems/dota2-senate/description/ 贪心。不会写。 class Solution {public String predictPartyVictory(String senate) {boolean rtrue,dtrue;int flag0;//flag>0,d前面有r;flag<0,r前面有dchar[] senatessenate.toCharArray();//每一轮while(r…

在芯片验证中&#xff0c;经常遇到需要check时钟频率的场景&#xff0c;由于时钟数量有很多&#xff0c;手动写代码得到后年马月&#xff0c;所以我这边写了一个宏define&#xff0c;可以通过输入参数的形式验证需要check的时钟频率&#xff0c;大大提升了验证效率和准确率&…

前言 hello大家好&#xff0c;本期文章紧接着上期&#xff0c;讲述滑窗的下一个大分类——不定长。 定长滑窗请看我上期文章&#xff0c;有详细介绍。温馨提醒&#xff0c;代码大部分为手搓&#xff0c;答案方法不唯一。如果想要优雅的版本可以去找其他题解&#xff0c;我的…