Bilibli—【isaac sim-15】具身仿真-你的第一个机械臂程序

一个相机不能同时输出到屏幕和RenderTexture​​。 Output Texture，要么是 None （屏幕），要么是RenderTexture。 如果此时相机已经输出到RenderTexture，场景中又没有别的相机在渲染，屏幕将变黑并显示No cam…

迅为iTOP-3576开发板采用瑞芯微RK3576高性能、低功耗的应用处理芯片，集成了4个Cortex-A72和4个Cortex-A53核心，以及独立的NEON协处理器。它适用于ARM PC、边缘计算、个人移动互联网设备及其他多媒体产品。 支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32混合运算&a…

前两期期我们发布了产品的初级形态，那时候还只能是“软件开发者”在本地配置使用，或者运行起来有个大黑框，使用起来美观度太差。 到今天大概20天，我们的第3版已经出来了，不仅做成了电脑端的exe软件（任何人…

在程序的浩瀚宇宙中，静态代理如同一位默默守护的卫士，有着诸多令人瞩目的优势。 静态代理能够增强原有对象的功能。比如说，原本一个简单的计算模块，通过静态代理的加持，可以增加日志记录、权限验证等额外功能&#xf…

安装好搜狗输入法后用了很久，突然有一天点击chrome自动升级后就没法用了，在别的软件都能用，还以为是配置问题，就在网上搜了好一阵子才找到解决方案，各种找问题，最后发现是需要安装fcitx5-frontend-gtk4&…

在传统昆虫学习中，课堂教学是主要方式，老师通过板书、PPT 传授知识，但学生被动接受，书本静态图片无法展现昆虫真实比例、立体形态，学生难以直观感受复杂身体结构。博物馆的昆虫标本也是学习途径，不过标本放…

yarn任务筛选spark任务，判断内存/CPU使用超过限制任务 curl -s “http://it-cdh-node01:8088/ws/v1/cluster/apps?statesRUNNING” | jq ‘.apps.app | map(select(.applicationType “SPARK” ) | select(.allocatedMB > 102400 or .allocatedVCores > 50)…