主要参考 Ubuntu20.04安装配置ROS Noetic_ubuntu20.04安装ros noetic-CSDN博客 按照上面作者的“9.报错解决方法“ sudo rosdep init，可以执行成功 rosdep update，这一步不能执行成功 又搜到了一个方法， ROS入门教程-rosdep update错误…

std::mutex mtx; int shared_data 0;void increment() {std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); // 自动加锁shared_data; // 临界区 } // 离开作用域时自动解锁std::lock_guard 在离开作用域时自动解锁的行为是基于 C 的 RAII (Resource Acquisition Is Initializa…

直方图均衡 直方图均衡是一种用于增强和调整图像对比度的图像处理技术。它通过重新分配图像的像素值&#xff0c;使得图像的灰度级在整个范围内均匀分布&#xff0c;从而增强图像的视觉效果。 图像的直方图是像素强度分布的图形表示。它提供了像素值集中位置以及是否存在异常偏…

目录 一、背景&#xff1a;动态页面与反爬技术的崛起二、技术融合架构设计1. 核心组件分工2. 架构图示3. 关键技术点 三、代码实现&#xff1a;分步详解1. 环境配置2. 核心代码结构3. Scrapy项目集成4. Playwright增强功能示例 四、总结&#xff1a;技术融合的优势与挑战1. 优势…

1. 库的操作 1.1 创建数据库 创建数据库的本质就是在/var/lib/mysql/下新建一个目录。 mysql> create database helloworld; Query OK, 1 row affected (0.01 sec)在创建数据库时有很多可选项&#xff0c;我们介绍其中的两个&#xff1a;字符集&#xff08;数据库存储数据…

视频讲解&#xff1a; RISC-V 开发板 MUSE Pi Pro V2D图像加速器测试&#xff0c;踩坑介绍 今天测试下V2D&#xff0c;这是K1特有的硬件级别的2D图像加速器&#xff0c;参考如下文档&#xff0c;但文档中描述的部分有不少问题&#xff0c;后面会讲下 https://bianbu-linux.spa…

知识点回顾 规范的文件命名规范的文件夹管理机器学习项目的拆分编码格式和类型注解 昨天我们已经介绍了如何在不同的文件中&#xff0c;导入其他目录的文件&#xff0c;核心在于了解导入方式和python解释器检索目录的方式。 搞清楚了这些&#xff0c;那我们就可以来看看&#x…

✨【HarmonyOS实战指南】手把手教你用ArkTS玩转云函数文件获取✨ 大家好呀今天我们来聊聊如何通过HarmonyOS的ArkTS语言实现云函数文件获取功能。整个过程就像搭积木一样有趣&#xff0c;保证小白也能轻松上手&#xff01;&#xff08;文末有完整代码模板哦&#xff09; &…