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一、基本概念与核心定义
模型预热是指在机器学习模型正式训练或推理前，通过特定技术手段使模型参数、计算图或运行环境提前进入稳定状态的过程。其本质是通过预处理操作降低初始阶段的不稳定性，从而提升后续任务的效率、精度或性能。
核心目标…
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2025/5/20 18:43:46
GR00T N1——英伟达开源的通用人形VLA：VLM Eagle-2慢思考、DiT快反应，且可类似LAPA利用海量的无标注视频做训练
前言
就在昨天3.19日的凌晨，英伟达发布的GR00T N1还是很有含金量的(上午已有好几个朋友私我了)，由此可以看到很多相关工作的影子，比如helix π0 LAPA，具体而言，其具有双系统架构
VLM模块(系统2)通过视觉和语言指令解…
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2025/5/20 18:42:45
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火山 RTC 引擎9 ----集成 appkey
一、集成 appkey
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