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2025/5/22 19:52:34
ubuntu 20.04 运行和编译LOAM_Velodyne
摘要：创建工作空间-->src下克隆代码（https://github.com/laboshinl/loam_velodyne）-->修改四处代码（找到src/loam_velodyne路径下的CMakeLists.txt文件，注释掉35行代码和将/LOAM/src/loam_velodyne/src/lib文件夹…
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2025/5/20 17:42:35
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C# 深入理解类(从类的外部访问静态成员)
从类的外部访问静态成员
在前一章中，我们看到使用点运算符可以从类的外部访问public实例成员。点运算符由实 例名、点和成员名组成。 就像实例成员，静态成员也可以使用点运算符从类的外部访问。但因为没有实例，所以最常 用的访问静态成员的方…
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2025/5/22 17:17:46
CentOS相关操作hub（更新中）
CentOS介绍：
CentOS（Community Enterprise Operating System）是基于 Red Hat Enterprise Linux（RHEL）源代码编译的开源企业级操作系统，提供与 RHEL 二进制兼容的功能 完全兼容 RHEL，可直接使用…
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2025/5/20 17:40:32
psotgresql18 源码编译安装
环境：
系统：centos7.9
数据库：postgresql18beta1
#PostgreSQL 18 已转向 DocBook XML 构建体系（SGML 未来将被弃用）。需要安装 XML 工具链，如下：
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2025/5/22 15:02:29
前端脚手架开发指南：提高开发效率的核心操作
前端脚手架通过自动化的方式可以提高开发效率并减少重复工作，而最强大的脚手架并不是现成的那些工具而是属于你自己团队量身定制的脚手架！本篇文章将带你了解脚手架开发的基本技巧，帮助你掌握如何构建适合自己需求的工具，并带着你…
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2025/5/20 17:38:22
贵州某建筑物挡墙自动化监测
1. 项目简介
某建筑物位于贵州省某县城区内，靠近县城主干道，周边配套学校、医院、商贸城。建筑物临近凤凰湖、芙蓉江等水系，主打“湖景生态宜居”。改建筑物总占地面积：约5.3万平方米；总建筑面积：约15万平…
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2025/5/22 13:10:16
Spring Security与Spring Boot集成原理
Spring Security依赖的是过滤器机制，首先是web容器例如tomcat作为独立的产品，本身有自己的一套过滤器机制用来处理请求，那么如何将tomcat接收到的请求转入到Spring Security的处理逻辑呢？spring充分采用了tomcat的拓展机制提供了t…
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2025/5/20 17:36:18
