在之前的文章中，我们介绍了如何登录机器人，如何实现上位机与下位机之间的互通，还介绍了机器人的topic和message，以及如何通过命令行对topic、message进行对应的操作。 接下来，我们就要运用前面所学的所有知识进行综合…

—— 小 峰 编 程 导 语： 从今天开始，我们将进入第二模块的学习——函数。第一模块主要是学习python基础知识，从第二模块开始就可以通过程序去解决工作中实际的问题。从今天开始，我们将进入第二模块的学习，此模块…

构建大语言模型的秘密武器：如何打造高质量训练数据集？ 在大语言模型（LLM）如 GPT、BERT、T5 爆发式发展的背后，我们常常关注模型架构的演化，却忽视了一个更基础也更关键的问题：训练数据从哪里来…

在数字图像处理领域，图像直方图是一种强大而基础的工具，它以直观的方式展示了图像中像素值的分布情况。OpenCV 作为广泛应用的计算机视觉库，提供了丰富的函数来处理图像直方图。本文将深入讲解图像直方图的原理、OpenCV 中的实现方法&#xf…

目录 一、项目依赖二、配置 Redis三、配置 Spring Security四、配置 Redis 存储用户信息五、创建用户详情服务六、创建控制器七、创建登录页面八、总结 在现代 Web 开发中，使用 Redis 存储用户信息不仅可以提高系统的性能，还能有效降低数据库的访问压力。…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 mulSpectrums()是OpenCV CUDA 模块中用于在频域中执行两个复数频谱的逐元素乘法的函数。 该函数实现了以下运算： d s t s r c 1 ⋅…

写在前面 GPT（Generative Pre-trained Transformer）是目前最广泛应用的大语言模型架构之一，其强大的自然语言理解与生成能力背后，是一个庞大而精细的训练流程。本文将从宏观到微观，系统讲解GPT的训练过程，…

R for Data Science以下是关于网页内容的详细笔记： 1. 章节概览 章节主题：数据转换（Data Transformation）核心内容：介绍如何使用 R 中的 dplyr 包进行数据转换，包括对数据框的行、列和组的操作&#xff0…