SenseVoiceSmall阿里开源大模型，SenseVoice 是具有音频理解能力的音频基础模型，包括语音识别（ASR）、语种识别（LID）、语音情感识别（SER）和声学事件分类（AEC）或…

引言 大家好！近期，我踏上了一段深入学习Spring Cloud构建微服务应用的旅程。我从项目初始化开始，逐步搭建了一个具备服务注册与发现、客户端负载均衡以及声明式服务调用功能的基础微服务系统。本文旨在记录这一阶段的核心学习内容与实践成果…

Taro 配置文件在不同环境下的加载机制详解 目录 Taro 配置文件在不同环境下的加载机制详解一、Taro 配置文件结构二、配置文件的加载与合并机制1. 基础配置的加载2. 环境变量的判断3. 配置的合并 三、process.env.NODE_ENV 的作用与设置1. 什么是 process.env.NODE_ENV&#xf…

#作者：曹付江 文章目录 1、什么是 Kubernetes MCP 服务器？1.1、K8s MCP 服务器 2、开始前的准备工作2.1. Kubernetes集群2.2. 安装并运行 kubectl2.3. Node.js 和 Bun2.4. （可选）Helm v3 3、如何设置 K8s MCP 服务器3.1. 克隆存储…

我们之前提到过着色器和GLSL，但是没有涉及细节，你可能已经对此有所了解， 但以防万一，这里将详细讲解着色器和GLSL。 在工作原理中我们提到，WebGL每次绘制需要两个着色器， 一个顶点着色器和一个片段着色器&…

千呼万唤始出来，MATLAB R2025A 来见面，这次更新比往常晚了两个月，让我们看看更了哪些好玩的新东西叭：首先下载更新启动一气呵成，映入眼帘的是： 1 基本界面 基本界面变得和 MATLAB 网页版一模一样了&#…

下面文章详细介绍了 Java 8 中引入的 Stream API 的概念、核心特性、常用操作、并行流以及最佳实践，供你参考。 Java中的流详解 Java 8 带来了一个非常重要的新特性——Stream API。通过流，Java 程序员可以以声明式方式对集合和数组等数据源进行操作&am…

本文介绍Print, RobotInfo的使用. 主要总结如下： 1. Print可以向串口、网口、手操器TP1，RC软件等发送数据 2. RobotInfo$(4)可以得到机器人序列号。用于防止程序下载到其他机器人上。 3. CX, CY, CZ可以返回点的XYZ坐标值。 Rea…