作者：Jie Feng, Jinwei Zeng, Qingyue Long, Hongyi Chen, Jie Zhao, Yanxin Xi, Zhilun Zhou, Yuan Yuan, Shengyuan Wang, Qingbin Zeng, Songwei Li, Yunke Zhang, Yuming Lin, Tong Li, Jingtao Ding, Chen Gao, Fengli Xu, Yong Li 单位：清华大学电…

目录 一、双写绕过 二、源码分析 三、渗透实战 1、构建脚本 2、打开靶场 3、bp开启拦截 4、点击上传 5、bp抓包 6、后缀名改为pphphp 7、发包并获取脚本地址 8、访问脚本 本文通过《upload-labs靶场通关笔记系列》来进行upload-labs靶场的渗透实战，本文讲…

在视频会议和IP通信系统中，GK（Gatekeeper，网守） 是 H.323协议体系 的核心组件，扮演着 网络流量管理、地址解析和访问控制 的关键角色。其作用可总结为以下五大核心功能： 1. 地址解析与路由控制 别名翻译&a…

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文章目录 1. 算法简介2. 由 TSDF 构建 ESDF 的方法2.1. 论文解读2.2. 伪代码实现 1. 算法简介 Voxblox 算法出现于文献《Voxblox: Incremental 3D Euclidean Signed Distance Fields for On-Board MAV Planning》，PDF 链接：https://arxiv.org/pdf/1611.…

内存管理 文章目录 内存管理何为内存？内存为什么需要管理？内存管理的方式操作系统存储模型操作系统是怎么管理内存的？虚拟内存与物理内存认识虚拟内存分页管理 Golang 内存模型TCMalloc核心概念go内存管理核心概念GO内存分配GO 内存逃逸机制一…

在你的windows命令窗口输入： ssh-keygen -R 服务器IPssh-keygen 不是内部或外部命令 .找到Git(安装目录)/usr/bin目录下的ssh-keygen.exe(如果找不到，可以在计算机全局搜索) 2.属性–>高级系统设置–>环境变量–>系统变量,找到Path变量&#…

临界区 在 FreeRTOS 中，临界区（Critical Section） 是指程序中一段必须以原子方式执行的代码区域，在此区域内不允许发生任务切换或中断干扰，以保护共享资源或执行关键操作。FreeRTOS 提供了多种机制来实现临界区&#…