相关文章
【ROS2】 核心概念6——通信接口语法(Interfaces)
古月21讲/2.6_通信接口
官方文档:Interfaces — ROS 2 Documentation: Humble documentation
官方接口代码实战:https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-Client-Libraries/Single-Package-Define-And-Use-Interface.html ROS 2使用简化的描…
建站知识
2025/7/6 9:24:00
DataX:一个开源的离线数据同步工具
DataX 是一个异构数据源离线同步(ETL)工具,实现了包括关系型数据库(MySQL、Oracle 等)、HDFS、Hive、ODPS、HBase、FTP 等各种异构数据源之间稳定高效的数据同步功能。它也是阿里云 DataWorks 数据集成功能的开源版本。 为了解决异构数据源同…
建站知识
2025/7/5 16:27:34
AgenticSeek开源的完全本地的 Manus AI。无需 API,享受一个自主代理,它可以思考、浏览 Web 和编码,只需支付电费。
一、软件介绍
文末提供程序和源码下载 AgenticSeek开源的完全本地的 Manus AI。无需 API,享受一个自主代理,它可以思考、浏览 Web 和编码,只需支付电费。这款支持语音的 AI 助手是 Manus AI 的 100% 本地替代品 ,可自主浏览网页…
建站知识
2025/7/5 11:58:34
基于C#实现中央定位服务器的 P2P 网络聊天系统
基于中央定位服务器的 P2P 网络聊天系统
1 需求分析与实现功能
本次作业旨在实现一个基于中央定位服务器的 P2P 网络聊天系统,也即通过中央定位服务器实现登入,登出与好友的 IP 查询等操作,在好友间的通信使用 P2P 来完成,具体见…
建站知识
2025/7/5 12:17:08
uniapp 弹窗封装(上、下、左、右、中五个方位)
无脑复制即可!!!
<template><view><viewv-if"mask"class"tui-drawer-mask":class"{ tui-drawer-mask_show: visible }":style"{ zIndex: maskZIndex }"tap"handleMaskClick&qu…
建站知识
2025/7/7 0:42:19
YOLOv2目标检测算法:速度与精度的平衡之道
一、YOLOv2的核心改进:从V1到V2的蜕变
YOLOv2作为YOLO系列的第二代算法,在继承V1端到端、单阶段检测的基础上,针对V1存在的小目标检测弱、定位精度低等问题进行了全方位升级,成为目标检测领域的重要里程碑。
(一&am…
建站知识
2025/7/6 2:38:53
深入解析PyTorch中MultiheadAttention的参数add_bias_kv与add_zero_attn
关键背景
最近在学习pytorch中的源码尤其是nn.modules下算子的实现,针对activation.py下MultiheadAttention下有两个不常见的参数的使用比较有趣,因为时序领域很少使用这两个参数(add_bias_kv和add_zero_attn),但是其…
建站知识
2025/7/6 5:13:01