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WMNav 是由VLM视觉语言模型驱动的，基于世界模型的对象目标导航框架。 设计一种预测环境状态的记忆策略，采用在线好奇心价值图来量化存储，目标在世界模型预测的各种场景中出现的可能性。 本文分享WMNav复现和模型推理的过程～ 下…

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