一、Git的下载和安装 前提条件：IntelliJ IDEA 版本是2023.3 ，那么配置 Git 时推荐使用 Git 2.40.x 或更高版本 下载地址：CNPM Binaries Mirror 操作：打开链接 → 滚动到页面底部 → 选择2.40.x或更高版本的 .exe 文件&#xf…

记录问题,最近在使用union all聚合了三张表的数据,创建视图作为查询主表,发现字段值为中文的筛选无法生效.......... sql示例: CREATE OR REPLACE VIEW test_view AS SELECTid,name,location_address AS address,type,"1" AS data_type,COALESCE ( update_time, cr…

SG-Nav提出了一种新的零样本物体导航框架，用三维场景图来表示观察到的场景。 并设计了一个分层的思路链提示，帮助LLM通过遍历节点和边，根据场景上下文推理目标位置。 本文分享SG-Nav复现和模型推理的过程～ 下面是一个查找椅子示…

1. 引言 在面向生产环境的 RTOS 系统中，硬件驱动框架与中间件层是连接底层外设与上层应用的桥梁。一个模块化、可扩展的驱动框架能够简化外设管理，提升代码可维护性；而丰富的中间件生态则为网络通信、文件系统、图形界面、安全加密等功能提供开箱即用的支持。本章将从驱动模…

基本语法规范 引入方式 1.内部引入 <style>p{color:blue ;font-size:30px;}</style> 2.行级引入 <p style "color : green ;font-size : 40px;">hello ,wyx</p><p>hello , wyx1</p><h1>hello , wyx2</h1> 3.外…

文章目录 一、概述二、颜色常量表标准 Qt 颜色SVG 颜色&#xff08;部分&#xff09; 三、Python 代码示例四、代码说明五、版本兼容性六、延伸阅读 一、概述 QColorConstants 是 Qt for Python 提供的一个预定义颜色常量集合&#xff0c;包含标准Qt颜色和SVG规范颜色。这些常…

&#x1f680;&#x1f4ca; OPC UA ABP vNext 企业级实战&#xff1a;高可用数据采集框架指南 &#x1f680; &#x1f4d1; 目录 &#x1f680;&#x1f4ca; OPC UA ABP vNext 企业级实战&#xff1a;高可用数据采集框架指南 &#x1f680;一、前言 &#x1f3af;二、系统…

编写docker-compose.yml version : 3.8services:zaomeng-mongodb:container_name: zaomeng-mongodbimage: mongo:latestrestart: alwaysports:- 27017:27017environment:- MONGO_INITDB_ROOT_USERNAMEroot- MONGO_INITDB_ROOT_PASSWORDpssw0rdvolumes:- ./mongodb/data:/data/…