OCAF框架在OCCT项目中的构建与使用指南 Open CASCADE Application Framework (OCAF)是Open CASCADE Technology (OCCT)中用于管理CAD数据的核心框架，它提供了一种结构化方式来组织和管理复杂的CAD数据，如装配体、形状、属性(颜色、材料)和元数据等。本文…

机器人基础操作 **ES机器人试教操作知识** **1. 视角移动** **1.1 基础模式** - 关节轴控制：通过关节1至关节6实现单轴正反转移动 - 直线移动：通过X/Y/Z坐标轴沿指定方向直线移动 - 旋转移动：通过RX/RY/RZ坐标轴绕指定轴旋转 **1.2 步进模式…

在 Spark 中，可以使用 Spark SQL 读取 CSV 文件，并将数据写入 MySQL 数据库。以下是一个完整的示例，展示如何实现这一过程。 环境准备 安装 MySQL：确保 MySQL 数据库已安装并运行。创建 MySQL 数据库和表：CREATE DAT…

题目描述 如下图所示，设有 nn 个大小不等的中空圆盘，按照从小到大的顺序叠套在立柱 A 上，另有两根立柱 B 和 C 。 现在要求把全部圆盘从 A 柱（称为源柱）移到 C 柱（称为目标柱），移动…

Vue.js 模板语法精讲：插值与 v-bind 指令 在 Vue.js 开发中，模板语法是构建动态用户界面的核心。本文将深入讲解两大基础模板语法：插值（{{ }}）和 v-bind 指令，通过大量实例帮助你掌握这些关键概念。 一、插值语法：双花括号的魔法 1.1 基础文本插值 双花括号是最简单的…

SRS实现视频的rtmp webrtc推流 ZLMediaKit编译生成MediaServer实现rtsp推流 SRS指定某个固定网卡，修改程序后重新编译 打开SRS-4.0.0/trunk/src/app/srs_app_rtc_server.cpp，在 232 行后面添加： ZLMediaKit编译后文件存放在ZLMediakit/rele…

目录 1. 回显服务器 -- echo server 1.1 相关函数介绍 1.1.1 socket() 1.1.2 bind() 1.1.3 recvfrom() 1.1.4 sendto() 1.1.5 inet_ntoa() 1.1.6 inet_addr() 1.2 Udp 服务端的封装 -- UdpServer.hpp 1.3 服务端代码 -- UdpServer.cc 1.4 客户端代码 -- UdpClient.…

1. NAT技术 之前我们说到过 IPv4 协议中IP 地址数量不充足的问题可以使用 NAT 技术来解决。还提到过本地主机向公网中的一个服务器发起了一个网络请求，服务器是怎么将应答返回到该本地主机呢？（如何进行内网转发？） 这就…