在前两章中，我们已完成从环境搭建到流水线编译的自动化配置。为了真正保障软件质量、降低回归风险，本章将聚焦测试自动化，涵盖从最基础的单元测试，到集成测试，再到硬件在环（Hardware-in-the-Loop, HIL）测试的全流程。通过脚本驱动、测试报告可视化和与 CI 平台深度集成，…

一、基础编辑操作 注释/取消注释 Ctrl /：快速注释或取消注释当前行或选中行。ctrlshift/：块注释 代码格式化 • Shift Alt F：格式化整个文档，统一代码风格。 行操作 • Alt ↑/↓：向上/向下移动当前行。 • Shi…

MVCC 当前读： 读取的是记录的最新版本，读取时还要保证其他并发事务不能修改当前记录，会对读取的记录进行加锁。 -- 当前读 select ... lock in share mode(共享锁) select ... for update update insert delete (排他锁)快照读：…

目录 1.卸载 2.安装依赖 3.设置yum源 4.安装Docker 5.启动Docker 6.设置Docker开机自启 7.验证Docker是否安装成功 8.配置多个国内镜像地址 9.重启Docker 10.Docker指令大全 10.1.启动与关闭Docker 10.2.Docker镜像操作 10.3.Docker容器操作 10.4.Docker Compose操作…

React Router 中的 unstable_usePrompt 是一个用于在用户尝试离开当前页面时触发确认提示的自定义钩子，常用于防止用户误操作导致数据丢失（例如未保存的表单）。 一、unstable_usePrompt用途 防止意外离开页面：当用户在当前页面有…

文章目录 一、路由链路二、实现步骤准备二级路由下的.vue文件配置子路由声明router-view标签为菜单项 el-menu-item 设置index属性，设置点击后的路由路径 三、参考资料 一、路由链路 二、实现步骤 准备二级路由下的.vue文件 配置子路由 router/index.js import {…

前言 题解 2023 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(省赛) 。 第3题是真的有意思，差点想当数学题做了。 第5题出得也好，非常思维的一道题。 RC-u1 亚运奖牌榜 分值: 10分 题型; 模拟 这边有个技巧，vector天然支持大小比较。 …

有这种好东西我怎么不知道 AutodeskAILab/occwl: Lightweight Pythonic wrapper around pythonocc 组装几何特征以创建B-rep模型 保存为STEP和STL文件细说 Fast 快速 Searched across samxuxiang/BrepGen Ill explain how BrepGen assembles geometric features to create B-r…