序号 地图类型 概述 1 格栅地图 将现实环境栅格化，每一个栅格用 0 和 1 分别表示空闲和占据状态，初始化为未知状态 0.5 2 特征地图 以点、线、面等几何特征来描绘周围环境，将采集的信息进行筛选和提取得到关键几何特征 3 拓扑地图 将重要部分抽象为地图，使用简单的图形表示…

摘要 本文深度解析AI数字人与VR全景技术融合的技术架构，结合故宫博物院、西门子、强生等真实行业案例，揭示技术落地的关键路径与量化价值。通过具体技术参数、实施细节及权威机构数据，构建可信的技术应用图景，为开发者提供可复用…

https://codeforces.com/contest/1850/problem/C C.纸上文字 每次测试的时间限制：1 秒 每次测试的内存限制：256 兆字节 输入：标准输入 输出：标准输出 在一个由点组成的 88网格上，一列从上到下垂直书写着一个由小…

attract 👉 前缀：at-（朝向） 👉 含义：吸引（朝某处拉） 例句：The flowers attract bees. （花吸引蜜蜂。） distract 👉 前缀&#xff…

raster2pgsql使用与最佳实践 一、工具概述 raster2pgsql是PostGIS提供的命令行工具，用于将GDAL支持的栅格格式（如GeoTIFF、JPEG、PNG等）导入PostgreSQL数据库，支持批量加载、分块切片、创建空间索引及金字塔概览，是栅格数据入库的核心工具。 二、核心功能与典型用法 1…

下载了 RabbitMq 管理插件，发现无法访问管理界面。 于是去问 ai ，给了我以下几个步骤 1. 检查 RabbitMQ 服务状态​​ 确保服务正在运行： sudo systemctl status rabbitmq-server 如果未运行，启动服务： sudo sys…

大纲 1.Seata开启分布式事务的流程总结 2.Seata生成全局事务ID的雪花算法源码 3.生成xid以及对全局事务会话进行持久化的源码 4.全局事务会话数据持久化的实现源码 5.Seata Server创建全局事务与返回xid的源码 6.Client获取Server的响应与处理的源码 7.Seata与Dubbo整合…

目录 1、磁盘划分1.1、什么是磁盘1.2、机械硬盘的结构与关键概念1.3、思考：为什么新买一个1T硬盘，使用时发现可使用容量低于1T1.4、Linux中inode和block1.5、查看超级快信息1.6、磁盘分区与挂载1.6.1、分区工具fdisk与格式化1.6.2、分区工具gdisk与格式化1.7、查看磁盘使用情…